A robust single-sensing-element tactile sensor for concurrent pressure and tackiness detection with real-time signal decoupling capability
تقدم هذه الورقة مستشعراً لمسياً متيناً أحادي العنصر يستخدم آلية مغناطيسية-ميكانيكية للكشف في آن واحد عن الضغط واللزوجة مع فك تشابك الإشارات في الوقت الفعلي، مما يتغلب على تحديات التداخل والاستقرار في تطبيقات الجلد الاصطناعي.