Nonequilibrium energetics of sensing and actuation by a smart active particle
تقدم هذه الورقة نموذجاً أدنى لجسيم نشط ذاتي التوجيه لتفكيك إنتاجه للإنتروبيا إلى تكاليف متميزة للاستشعار، والتحفيز، والتنقل، مما يكشف عن مقايضات ثيرموديناميكية جوهرية تقيد دقة وأداء الملاحة المتحكم بها بالتغذية الراجعة.