Collective chemotactic search
تُبين هذه الورقة أن الوكلاء ذوي الدفع الذاتي الذين تَنفرهم آثارهم الكيميائية الخاصة يُحسّنون كفاءة البحث الجماعي من خلال أنظمة ذاكرة ضعيفة وقوية متميزة، حيث ينشأ الأداء الأمثل من موازنة التباعد المكاني، والتجنب الذاتي، والتسريع التعاوني دون اشتراط وجود نظام مكاني عالمي.