Focusable Monocular Depth Estimation
تقدم هذه الورقة تقدير العمق أحادي المنظور القابل للتركيز (FDE)، وهو مهمة مدركة للمناطق، وإطار عمل FocusDepth المقابل الذي يستفيد من دمج الميزات متعدد المقاييس المشروط بالوصف لتعزيز دقة المنطقة المستهدفة مع الحفاظ على الهندسة العالمية للمشهد، والذي تم التحقق من صحته بواسطة معيار FDE-Bench الجديد.