AttenA+: Rectifying Action Inequality in Robotic Foundation Models
يُعد AttenA+ إطار عمل جاهز للتشغيل (plug-and-play) يعمل على تعزيز النماذج التأسيسية للروبوتات من خلال إدخال انتباه حركي مدفوع بالسرعة لإعطاء الأولوية للأجزاء ذات السرعة المنخفضة والحرجة كينماتيكياً أثناء التدريب، مما يحسن الأداء بشكل كبير في مهام المعالجة المعقدة دون الحاجة إلى معلمات إضافية أو تعديلات هيكلية.