🤖 AI

AttenA+: Rectifying Action Inequality in Robotic Foundation Models

يُعد AttenA+ إطار عمل جاهز للتشغيل (plug-and-play) يعمل على تعزيز النماذج التأسيسية للروبوتات من خلال إدخال انتباه حركي مدفوع بالسرعة لإعطاء الأولوية للأجزاء ذات السرعة المنخفضة والحرجة كينماتيكياً أثناء التدريب، مما يحسن الأداء بشكل كبير في مهام المعالجة المعقدة دون الحاجة إلى معلمات إضافية أو تعديلات هيكلية.

Daojie Peng, Fulong Ma, Jiahang Cao, Qiang Zhang, Xupeng Xie, Jian Guo, Ping Luo, Andrew F. Luo, Boyu Zhou, Jun Ma2026-05-14
🤖 machine learning

Dynamical Predictive Modelling of Cardiovascular Disease Progression Post-Myocardial Infarction via ECG-Trained Artificial Intelligence Model

تقترح هذه الورقة نموذجاً تأسيسياً يستفيد من التعلم التبايني ذاتي الإشراف على تخطيطات كهربية للقلب غير مصنفة، مدمجاً مع الضبط الدقيق متعدد المهام الخاضع للإشراف، لتحسين التنبؤ بنتائج ما بعد احتشاء عضلة القلب بشكل كبير في البيئات السريرية التي تعاني من نقص البيانات.

Riccardo Cavarra, Lupo Lovatelli, Shaheim Ogbomo-Harmitt, Shahid Aziz, Adelaide De Vecchi, Andrew King, Oleg Aslanidi2026-05-14
🤖 AI

Learning Local Constraints for Reinforcement-Learned Content Generators

تقترح هذه الورقة طريقة هجينة لتوليد المحتوى تعمل على تقييد حيز الإجراءات لمولد يعتمد على التعلم التعزيزي باستخدام قيود محلية يتم تعلمها بواسطة خوارزمية انهيار الدالة الموجية (Wave Function Collapse)، مما يتيح إنشاء مستويات ألعاب تستوفي متطلبات القابلية للعب العالمية وفي الوقت ذاته تحافظ على أنماط محلية مرضية بصرياً.

Debosmita Bhaumik, Julian Togelius, Georgios N. Yannakakis, Ahmed Khalifa2026-05-14
🤖 AI

Beyond Anthropomorphism: Exploring the Roles of Perceived Non-humanity and Structural Similarity in Deep Self-Disclosure Toward Generative AI

بناءً على مسح أجري عام 2025 شمل 2,400 مشارك، تكشف هذه الدراسة أن الإفصاح الذاتي العميق تجاه الذكاء الاصطناعي التوليدي مدفوع بشكل كبير بالآثار المشتركة لعدم البشرية المدركة والتشابه الهيكلي، مما يشير إلى أن السلوكيات المتعلقة بالثقة تمتد إلى ما وراء التصورات الأنثروبومورفية (تجسيد الصفات البشرية) التقليدية.

Satoru Shibuya2026-05-14
🤖 AI

Position: Assistive Agents Need Accessibility Alignment

تجادل هذه الورقة بأن الوكلاء المساعدين للمكفوفين وضعاف البصر يجب أن يعاملوا إمكانية الوصول كمسألة محاذاة جوهرية وليس كشأن هامشي، مقترحةً مسار تصميم جديد لمعالجة الإخفاقات المنهجية الناتجة عن الافتراضات الحالية المتمحورة حول المبصرين في الذكاء الاصطناعي الوكيل.

Jie Hu, Changyuan Yan, Yu Zheng, Ziqian Wang, Jiaming Zhang2026-05-14
🤖 AI

HetScene: Heterogeneity-Aware Diffusion for Dense Indoor Scene Generation

تُعد HetScene إطار عمل انتشار ثنائي المراحل يراعي عدم التجانس، يعمل على تحسين توليد المشاهد الداخلية الكثيفة من خلال تفكيك الأشياء إلى فئات أولية وثانوية لإنشاء هيكل هيكلي عالمي مستقر أولاً ثم تخليق تخطيطات سياقية مفصلة، مما يتغلب على قيود الطرق الحالية في نمذجة التبعيات المكانية المعقدة والواقعية الفيزيائية.

Zini Chen, Junming Huang, Rong Zhang, Jiamin Xu, Cheng Peng, Chi Wang, Weiwei Xu2026-05-14
🔬 materials science

OpenAaaS: An Open Agent-as-a-Service Framework for Distributed Materials-Informatics Research

تقدم هذه الورقة OpenAaaS، وهو إطار عمل مفتوح المصدر وموزع لخدمة الوكيل (Agent-as-a-Service) يتيح تعاوناً آمناً بين الوكلاء المتعددين في مجال معلوماتية المواد من خلال الالتزام بمبدأ "الكود يتدفق، والبيانات تظل ثابتة"، مما يسمح للمؤسسات بدمج البيانات والموارد الحسابية المعزولة دون المساس بسيادة البيانات.

Peng Kang, Bixuan Li, Xiaoya Huang, Shuo Shi, Weiqiao Zhou, Zhen Li, Yu Liu, Lei Zheng2026-05-14
💬 NLP

Beyond Perplexity: A Geometric and Spectral Study of Low-Rank Pre-Training

تُثبت هذه الورقة أن طرق التدريب المسبق منخفضة الرتبة، على الرغم من تحقيقها لدرجة تشتت (perplexity) في التحقق مماثلة للتدريب كامل الرتبة، تتقارب نحو حلول متميزة هندسياً وطيفياً ذات تمثيلات داخلية وأداء في المهام اللاحقة متباين، مما يستلزم إطار تقييم أوسع يتجاوز مجرد درجة التشتت وحدها.

Namrata Shivagunde, Vijeta Deshpande, Sherin Muckatira, Anna Rumshisky2026-05-14
🤖 AI

Weakly Supervised Segmentation as Semantic-Based Regularization

تقترح هذه الورقة نهجاً عصبياً رمزياً يدمج المنطق الضبابي القابل للتفاضل مع نموذج "Segment Anything" (SAM) لتوحيد التوصيفات الضعيفة والبديهيات النطاقية كقيود منطقية مستمرة، مما يؤدي إلى توليد تسميات مستعارة عالية الجودة تتيح أداءً في التجزئة تحت الإشراف الضعيف يتجاوز الأساليب المرجعية ذات الإشراف الكامل.

Stefano Colamonaco, Andrei-Bogdan Florea, Jaron Maene2026-05-14
🤖 AI

Adaptive mine planning under geological uncertainty: A POMDP framework for sequential decision-making

تقترح هذه الورقة إطار عمل هجين (SA-POMDP) يحول تخطيط التعدين من تمرين استاتيكي للتحوط من السيناريوهات إلى عملية اتخاذ قرار متسلسلة وتكيفية، وذلك عبر دمج تحديثات الاعتقاد القائمة على المجموعات (ensemble-based)، مما يقلل بشكل كبير من الفجوة بين التوقعات والواقع ويرفع من صافي القيمة الحالية المحققة في ظل كل من حالات عدم اليقين الجيولوجي المتسقة والمخطئة.

Hamza Khalifi, Jef Caers, Yassine Taha, Mostafa Benzaazoua, Abdellatif Elghali2026-05-14