Benchmarking ResNet Backbones in RT-DETR: Impact of Depth and Regularization under environmental conditions
تُقارن هذه الدراسة أداء نموذج RT-DETR مع مختلف هياكل ResNet الخلفية في ظل ظروف بيئية روبوتية تنافسية، كاشفةً أن النماذج ذات العمق المتوسط مثل ResNet50 وResNet34 توفر التوازن الأمثل بين الدقة والثقة وزمن الاستجابة اعتماداً على ما إذا كان التحدي الرئيسي يكمن في تباين الإضاءة أو تباين الخلفية.