cs.AI ورقة بحثية

Omni-scale Learning-based Sequential Decision Framework for Order Fulfillment of Tote-handling Robotic Systems

تقترح هذه الورقة إطار عمل OLSF-TRS، وهو إطار عمل معمم وقابل للتوسع يدمج التحسين التوافقي المهيكل مع التعلم المعزز متعدد الوكلاء لتحسين القرارات المتسلسلة للطلبات والحاويات والروبوتات في أنظمة مناولة الحاويات الروبوتية، محققاً أداءً قريباً من الأمثل في النطاقات الصغيرة ومتفوقاً بشكل كبير على أفضل الخوارزميات الاستدلالية الحالية في السيناريوهات واسعة النطاق من خلال تقليل حركات الحاويات وتعزيز الكفاءة التشغيلية.

Jiaxin Liu, Peng Yang, Yuping Li, Xinyue Xie2026-05-12

🤖 الذكاء الاصطناعي

MeshFIM: Local Low-Poly Mesh Editing via Fill-in-the-Middle Autoregressive Generation

يقدم MeshFIM إطار عمل "الملء من المنتصف" (Fill-in-the-Middle) القائم على التوليد الذاتي، والذي يتيح تحريراً وإصلاحاً محلياً فعالاً وعالي الجودة للشبكات منخفضة المضلعات عبر إعادة توليد مناطق محددة مشروطة بالسياق المحيط، مما يتغلب على عدم الكفاءة والاضطراب الهيكلي الذي تسببه طرق إعادة التوليد التقليدية التي تعتمد مبدأ "الكل أو لا شيء".

Dingdong Yang, Jian Liu, Biwen Lei, Haohan Weng, Zhuo Chen, Song Guo, Hao Richard Zhang, Ali Mahdavi Amiri, Chunchao Guo2026-05-12

🤖 تعلم الآلة

Relations Are Channels: Knowledge Graph Embedding via Kraus Decompositions

تقدم هذه الورقة البحثية نموذج \textsc{KrausKGE}، وهو نموذج لتمثيل الرسوم البيانية للمعرفة يستند إلى تمثيل كراوس (Kraus decomposition) وثلاثة بديهيات هيكلية (الخطية، والحفاظ على الأثر، والإيجابية التامة) يتعامل بطبيعة الحال مع العلاقات المعقدة من نوع $N$ -إلى- $N$ ، ويدعم الاستدلال متعدد القفزات ( $k$ -hop) دون الحاجة إلى مشفرات مسار صريحة، ويلغي الحاجة إلى قيود المعيار (norm constraints) مع التفوق على النماذج المرجعية الحالية.

Sayan Kumar Chaki2026-05-12

🤖 تعلم الآلة

Active Tabular Augmentation via Policy-Guided Diffusion Inpainting

تقدم الورقة البحثية إطار عمل TAP، وهو إطار عمل مبتكر يجمع بين تقنية استكمال البيانات بالانتشار (diffusion inpainting) وسياسة مشروطة بالمتعلم لاختيار وحقن البيانات الجدولية الاصطناعية ذات المنفعة العالية بشكل نشط، مما يسد الفجوة بين دقة التوزيع وأداء النماذج اللاحقة لتحسين نتائج التصنيف والانحدار بشكل كبير في ظل الندرة الشديدة للبيانات.

Zheyu Zhang, Shuo Yang, Bardh Prenkaj, Gjergji Kasneci2026-05-12

🤖 الذكاء الاصطناعي

Control Your View: High-Resolution Global Semantic Manipulation in Learned Image Compression

تتناول هذه الورقة التحدي الذي كان مستعصياً في السابق والمتمثل في التلاعب الدلالي العالمي عالي الدقة في ضغط الصور المتعلم عبر تحليل فشل الهجمات القياسية واقتراح طريقة PGD $^{2}$ -GSM جديدة ذات جدول زمني لـ "الاضمحلال الهندسي الدوري" لتنفيذ مثل هذه الهجمات بنجاح.

Jiaming Liang, Chi-Man Pun, Weisi Lin, Greta Seng Peng Mok2026-05-12

🤖 الذكاء الاصطناعي

AgentForesight: Online Auditing for Early Failure Prediction in Multi-Agent Systems

يقدم هذا البحث AgentForesight، وهو إطار عمل يتميز بمراقب آني مدمج تم تدريبه على مجموعة بيانات AFTraj-2K المنقحة حديثًا للتنبؤ بالأخطاء الحاسمة وتحديد مواقعها في الأنظمة متعددة الوكلاء القائمة على النماذج اللغوية الكبيرة في الوقت الفعلي، مما يتيح التدخل أثناء وقت النشر بدلاً من الاعتماد على عزو الفشل بعد حدوثه.

Boxuan Zhang, Jianing Zhu, Zeru Shi, Dongfang Liu, Ruixiang Tang2026-05-12

🤖 الذكاء الاصطناعي

REAP: Reinforcement-Learning End-to-End Autonomous Parking with Gaussian Splatting Simulator for Real2Sim2Real Transfer

تقترح الورقة البحثية نظام REAP، وهو نظام ركن سيارات ذاتي القيادة متكامل يعتمد على التعلم المعزز، والذي يستفيد من خوارزمية Soft Actor-Critic، واستنساخ السلوك، ومحاكي 3D Gaussian Splatting لتحقيق تدريب فعال ونقل ناجح من الواقع إلى المحاكاة ثم إلى الواقع (Real2Sim2Real)، متميزاً بشكل خاص في السيناريوهات القصوى مثل مواقف السيارات الميكانيكية الضيقة.

Changze Li, Zhe Chen, Shaoyu Chen, Lisen Mu, Yijian Li, Yuelong Yu, Qian Zhang, Qing Su, Ming Yang, Tong Qin2026-05-12

🤖 الذكاء الاصطناعي

Gate-and-Merge: Zero-shot Compositional Personalization of Vision Language Models

تقدم هذه الورقة "Gate-and-Merge"، وهو إطار عمل للتعلم الصفري (zero-shot) للتخصيص التركيبي في نماذج الرؤية واللغة، والذي يتعلم المفاهيم بشكل مستقل عبر محولات LoRA ويدمجها عند الاستدلال باستخدام آلية بوابات (gating mechanism) لضمان أداء مفكك وخالٍ من التداخل دون الحاجة إلى تدريب على التزامن.

Guodong Ding, Angela Yao2026-05-12

🔢 الرياضيات

Automated conjecturing with \emph{TxGraffiti}

تقدم هذه الورقة تصميم ومبادئ جوهرية ومنهجية تعتمد على البيانات لبرنامج \emph{TxGraffiti}، وهو برنامج حاسوبي يعمل على أتمتة توليد التخمينات الرياضية — لا سيما في نظرية المخططات — مع تسليط الضوء على مساهماته في الأدبيات العلمية وتقديم واجهة ويب تفاعلية جديدة.

Randy Davila2026-05-12

🤖 تعلم الآلة

DP-LAC: Lightweight Adaptive Clipping for Differentially Private Federated Fine-tuning of Language Models

تقدم الورقة البحثية DP-LAC، وهي طريقة خفيفة الوزن للضبط الدقيق للنماذج اللغوية في التعلم الاتحادي مع الحفاظ على الخصوصية التفاضلية، والتي تقوم بتقدير وتكييف عتبة القص بكفاءة دون تكاليف خصوصية إضافية أو ضبط للمعلمات الفائقة، محققةً تحسناً بنسبة 6.6% في الدقة مقارنة بالنهج القائمة.

Haaris Mehmood, Jie Xu, Karthikeyan Saravanan, Rogier Van Dalen, Mete Ozay2026-05-12✓ Author reviewed ⓘ

→ السابق التالي ←