Structure-Enhanced Features and Quality-Aware Dynamic Anchor Scoring for Robust Lane Detection
تقترح هذه الورقة إطار عمل معزز بالبنية ومدرك للجودة للكشف القوي عن المسارات، يدمج وحدة "الرمز الأفقي-الرأسي المبوّب" للحفاظ على الاستمرارية الهيكلية وآلية "تسجيل المرساة الديناميكي المدرك لجودة الخط" لمعايرة ثقة المرساة، مما يحقق تحسينات كبيرة في الأداء على مجموعات البيانات المرجعية مع حد أدنى من العبء الحسابي.