🤖 AI

PTQ4SNN: Membrane-Aware Post-Training Quantization for Spiking Neural Networks

إن PTQ4SNN هو إطار عمل للكمية ما بعد التدريب يقوم بكمّ الأوزان وحالات الغشاء المتكررة في الشبكات العصبية النبضية بشكل مشترك باستخدام جسر مقياس موحد عبر القنوات وتخصيص بتات بمرونة متفاوتة، مما يتيح نشرًا عالي الدقة ببتات منخفضة دون الحاجة لإعادة تدريب الهيكل الأساسي.

Hui Xie, Tong Shi, Haotong Qin, Aishan Liu, Xiaode Liu, Jinyang Guo2026-08-10
💬 NLP

DocMemo: Dynamic Evidence Discovery via Probabilistic Memory-Guided Retrieval for Multi-Modal Document Understanding

يُعد DocMemo إطار عمل موجّه بالذاكرة يعمل على تعزيز فهم المستندات الطويلة من خلال الاستكشاف الديناميكي للأدلة عبر نظام ذاكرة ثلاثي المستويات وتحديث معتقدات بايزي، مما يتغلب على قيود الاسترجاع الساكن وضعف انتشار الحالة عبر الجولات في أساليب تحليل المستندات متعددة الوسائط الحالية.

Hanshu Yao, Janfeng Zhong, Niu Lian, Jinpeng Wang2026-08-10
🤖 AI

LifelongCrossNav: Persistent 3D Semantic Memory for Cross-Floor Multi-Object Navigation

إنّ LifelongCrossNav هو إطار عمل يُمكّن من الملاحة المتسلسلة لأجسام متعددة عبر طوابق متعددة في بيئات داخلية غير معروفة، وذلك من خلال الحفاظ على ذاكرة مكعبة دلالية ثلاثية الأبعاد متفرقة ومشتركة ومستمرة ودمج قدرات متخصصة لتجاوز السلالم، متفوقاً بذلك على النماذج المرجعية المستوية الحالية في اختبار HM3D-MFMON المستحدث.

Zehui Li, Zihao Sun, Jiawei Xu, Zheqi He, Xiaoqiang Zhang, Jing-Shu Zheng, Lu Liu, Dahui Gao, Xiuwan Chen2026-08-10
🤖 machine learning

Beyond Isolation: Unlocking Reinforcement Learning Component Synergy for Sample-Efficient Continuous Control

تكشف هذه الورقة أن تكديس مكونات التعلم التعزيزي الحديثة غالبًا ما يؤدي إلى تداخل غير مثمر بسبب التآزرات المعتمدة على المهمة، مما دفع المؤلفين إلى اقتراح ROSER، وهو إطار عمل شامل ينسق بين التمثيل والتحسين وإعادة تشغيل الخبرة لتحقيق مكاسب كبيرة في كفاءة العينات في التحكم المستمر.

Qi Zhao, Guozheng Ma, Yilun Kong, Lu Li, Haoyu Wang, Zilin Wang, Tiantian Zhang, Yuxing Wang, Jian Sha, Yongzhe Chang, X (…)2026-08-10
🤖 AI

RoRA: Role-Oriented Regional Allocation for Visual Token Pruning in MLLMs

تُعد RoRA إطار عمل لتقليم الرموز المرئية دون الحاجة إلى تدريب لنماذج اللغات الكبيرة متعددة الوسائط، حيث تعمل على تحسين كفاءة الاستدلال ودقته من خلال تقسيم الرموز إلى أدوار دلالية وسياقية وتفصيلية وتخصيصها عبر مناطق مرتكزة على الانتباه لضمان تغطية شاملة للأجسام دون معاملة الرموز المحتفظ بها كرموز قابلة للتبادل.

Qiyanhui Lu, Han Wu, Rongjian Xu, Tingzhang Luo, Cheng Fan, Xinghao Chen, Minjing Dong, Jufeng Yang, Jianyuan Guo2026-08-10
🤖 AI

Geometry-Aware Camera Localization for Bronchoscopy

تقترح هذه الورقة البحثية إطار عمل GABL، وهو إطار موحد مدرك للهندسة يدمج الأولويات الهيكلية لما قبل الجراحة مع الفيديو أثناء الجراحة عبر مخطط من الخشن إلى الناعم موجه بالرسوم البيانية وتتبع قائم على تقنية "ترانسفورمر" لتحقيق تحديد دقيق ومستقر لموقع المنظار الشعبي في الوقت الفعلي وبدقة مليمترية، مع تقليل الأخطاء بشكل كبير وزيادة سرعة الاستنتاج مقارنة بالطرق الرائدة الحالية.

Lumin Chen, Qingyao Tian, Jinpeng Li, Haoyu Jiang, Huai Liao, Xinyan Huang, Hongbin Liu, Dong Yi2026-08-10
🤖 AI

Autonomous discovery of accelerator commissioning algorithms

تُظهر هذه الورقة إطار عمل بحثي مغلق الحلقة، حيث يقوم وكيل نموذج لغوي باكتشاف وتحسين خوارزميات تشغيل المسرعات بشكل مستقل، مُنتجاً بنجاح حلولاً محسنة ومتنوعة لالتقاط الحزمة اللاسلكية تتفوق على الإجراءات التقليدية المصممة بشرياً.

Thorsten Hellert2026-08-10
🤖 AI

Representation Handoffs for OpenArm-Based Laboratory Mobile Manipulation

يقدم هذا التقرير الميداني نموذجاً أولياً للمناولة المتنقلة القائم على OpenArm لأتمتة المختبرات، والذي يستخدم بنية "تسليم التمثيل" لدمج اللغة والإدراك والتخطيط، مبرهناً كيف يمكن للتمثيلات الوسيطة أن تحدد وتكشف بفعالية معوقات النشر الحرجة مثل فجوات المعايرة والأصول غير المكتملة للأجسام.

Yang Shen, Chonghao Cheng, Ziyi Zhao, Jialuo Zhu, Zhenyi Yi, Qi Zhao, Jian Yang, Yuhui Shi, Chin-Teng Lin2026-08-10
🤖 machine learning

Agent Memory Distillation: Empowering Small LLM Agents with Hierarchical Teacher Memory

تقدم هذه الورقة تقنية تقطير ذاكرة الوكيل (AMD)، وهي إطار عمل لا يتطلب تدريباً يعمل على تعزيز وكلاء نماذج اللغة الصغيرة من خلال نقل المعرفة الهرمية — التي تشمل استراتيجيات سير العمل، وأمثلة المهام الفرعية، واتفاقيات الوظائف — من وكيل معلم ضخم، مما يؤدي إلى تحسينات كبيرة في الأداء عبر اختبارات قياسية متعددة لاستخدام الأدوات.

Taeil Kim, Kangsan Kim, Sung Ju Hwang2026-08-10