💻 computer science

SSTG-Nav: Metric-Grounded Spatial-Semantic Topological Graphs for Reusable Object Navigation

يقدم SSTG-Nav إطار عمل لرسوم بيانية طوبولوجية مترية-دلالية قابلة لإعادة الاستخدام يحول المسوحات التي تُجرى لمرة واحدة إلى ذكريات ملاحة موثوقة وطويلة الأمد، محققاً نجاحاً هندسياً شبه مثالي وتحسناً كبيراً في أداء الملاحة الدلالية عبر مهام البحث المتكررة عن الأشياء في البيئات المعقدة.

Daojie Peng, Bingtao Wang, Jun Ma2026-08-04
💬 NLP

Native Multilingual Chain-of-Thought Reasoning in Low-Resource Southeast Asian Languages

تقدم هذه الورقة البحثية خوارزمية "Onramp-Sequence Cross-Distillation (OSCD)"، وهي خوارزمية ما بعد التدريب تجمع بين حلقة وكيل ترجمة متكاملة ومحاذاة دلالية للتمثيل المشترك للتغلب على الانهيار عبر اللغات والنسيان الكارثي، مما يعزز بشكل كبير قدرات الاستدلال الرياضي الأصلية في لغات جنوب شرق آسيا ذات الموارد المنخفضة.

Sean Gip Lim, William Chandra Tjhi, Hai Leong Chieu2026-08-04
💻 computer science

Robust Watermarks Meet Backdoored Models: Evading Diffusion Semantic Watermarks via Stealthy Backdoor

تقدم هذه الورقة البحثية GhostVAE، وهو هجوم باب خلفي خفي يستهدف اختراق المشفر الخاص بالمشفرات التلقائية التباينية (Variational Autoencoders) للتحايل بشكل موثوق على العلامات المائية الدلالية في نماذج الانتشار الكامنة (Latent Diffusion Models) مع الحفاظ على دقة كشف عالية للصور السليمة، مما يكشف عن ثغرات أمنية حرجة في أمن الأنظمة المتكاملة لأنظمة العلامات المائية الحالية.

Jinyuan Liu, Tianshuo Cong, Pei Li, Tianrui Wang, Xinlei He, Anyu Wang, Xiaoyun Wang2026-08-04
💻 computer science

AiFlow: Token-Native Reactive Orchestration with Bounded Backpressure for Streaming LLM Applications

تقدم هذه الورقة AiFlow، وهو إطار عمل للتنسيق التفاعلي القائم على الرموز (token-native)، يعمل على توحيد الفروقات بين مزودي النماذج اللغوية الكبيرة (LLM) في شكل أحداث محددة النوع ضمن رسم بياني تدفقي موجه، مستخدماً "حراس العقد" (Node Guardians) لفرض ضغط عكسي محدود وتزامن محلي، مما يقلل بشكل كبير من زمن الوصول لأول رمز جزئي (time-to-first-partial-token) وعمق الطابور مقارنة بالنهج القائمة على التجميع الحالية.

Qunhui Zhang2026-08-04
🤖 machine learning

Crushing the Evidence: A Dual-Penalty Evasion Framework for Fooling White-Box Explainable AI Auditors

تقدم هذه الورقة إطار عمل جديد للتملص بنظام الصندوق الأبيض يدمج أصلياً تنظيم التدرج ثنائي الجزاء في تدريب النموذج لقمع سمات الميزات المستهدفة بشكل منهجي وتجاوز الدفاعات القائمة على كشف الشذوذ، مما يؤدي بفعالية إلى خداع مدققي الذكاء الاصطناعي القابل للتفسير اللاحق دون الاعتماد على دعامات خارج نطاق التوزيع يمكن اكتشافها.

Niraj Kumar, Harsh Kasyap2026-08-04
💻 computer science

Latency-Tolerant Cloud-Edge Collaborative Vision-Language-Action Models via Emergent Representational Specialization

تقدم الورقة البحثية CloudEdgeVLA، وهو إطار عمل تعاوني بين السحابة والحافة يحل صراع التحكم في زمن الاستجابة في نماذج الرؤية واللغة والعمل (Vision-Language-Action) من خلال تدريب مشفر سحابي لتوليد ميزات مهام قوية وبطيئة التغير ورأس حافة خفيف الوزن لدمجها مع الملاحظات المحلية في الوقت الفعلي، مما يحقق معدلات نجاح عالية في ظل تأخيرات شبكية كبيرة حيث تفشل الأساليب الحالية.

Daojie Peng, Fulong Ma, Bingtao Wang, Sheng Wang, Jun Ma2026-08-04
💻 computer science

UOT-IR: Structured Routing of High-Polyphony Symbolic Music into Fixed-Budget Representations

تقترح هذه الورقة UOT-IR، وهو إطار عمل خالٍ من التدريب يعتمد على النقل الأمثل غير المتوازن المقيد، يعمل بفعالية على ضغط الموسيقى الرمزية ذات تعدد الأصوات العالي إلى تمثيلات ذات ميزانية ثابتة مع الحفاظ على الأدوار الهيكلية، والتوافق في التوزيع الأوركسترالي، وقابلية العزف.

Ziyue Kang, Nan Nan, Chenhao Lin, Xiaohong Guan2026-08-04
💬 NLP

Loanword or Switch? The Annotation Boundary, Not the Model, Drives Kazakh-Russian Code-Switching Identification

تجادل هذه الورقة بأن التحدي الرئيسي في تحديد التبديل اللغوي بين الكازاخية والروسية لا يكمن في اختيار نموذج تحديد اللغة، بل في حدود التوسيم التي تميز بين الكلمات المستعارة المدمجة والتبديل اللغوي الفعلي، وهو تمييز تم توضيحه من خلال مجموعة بيانات ذهبية جديدة كليًا على مستوى المستند ومنهج نهجي يعتمد على التصفية أولاً.

Bogdan Savelyev2026-08-04
💻 computer science

An Information Theoretic Treatment of Yager's Probability Distribution Negation

تقدم هذه الورقة تحليلاً شاملاً قائماً على نظرية المعلومات والسيادة (majorization) لنفي توزيع ياجر الاحتمالي وتعميماته، مما يوحد ويعزز الخصائص المعروفة لإثبات مكانته باعتباره التعريف الأكثر طبيعية ومبدئية بموجب معايير نظرية المعلومات المختلفة.

Roberto Bruno, Ugo Vaccaro2026-08-04
🤖 AI

Slides2MindMap: Reconstructing Cognitively Efficient Knowledge Hierarchies from Lecture Slides

تقدم هذه الورقة مهمة Slides2MindMap ومعيار S2M-Bench لمعالجة تحدي إعادة بناء التسلسلات الهرمية المعرفية ذات الكفاءة الإدراكية تلقائياً من شرائح المحاضرات، مقترحةً إطار عمل AutoMindMap الذي يستفيد من نهج بناء البنية لتحقيق تماسك عالمي وفاء محلي متفوق مقارنة بالنماذج المرجعية الحالية.

Yuzhi Wang, Rongjun Ye, Shengyuan Chen, Huachi Zhou, Jiaqi Bai, Chuang Zhou, Zhicong Hong, Xiao Huang2026-08-04