SSTG-Nav: Metric-Grounded Spatial-Semantic Topological Graphs for Reusable Object Navigation
يقدم SSTG-Nav إطار عمل لرسوم بيانية طوبولوجية مترية-دلالية قابلة لإعادة الاستخدام يحول المسوحات التي تُجرى لمرة واحدة إلى ذكريات ملاحة موثوقة وطويلة الأمد، محققاً نجاحاً هندسياً شبه مثالي وتحسناً كبيراً في أداء الملاحة الدلالية عبر مهام البحث المتكررة عن الأشياء في البيئات المعقدة.