🤖 machine learning

CoWAM: Coordination Contracts for Selective Policy Intervention with WAMs

يقدم CoWAM طبقة تدخل انتقائية للروبوتات ثنائية اليد تستخدم عقود تنسيق لتعديل سياسات نموذج عمل العالم (WAM) بأمان فقط عندما يتم استيفاء معايير محددة للتزامن، والأدوار، والتصادم، مما يحسن معدلات نجاح التنسيق بشكل كبير مع الحفاظ على خطر ضئيل للغاية للتدخلات الضارة.

Shuaijun Liu, Qifu Wen, Shuyang Hao, Qi Luo, Chenglong Zhang, Feiyang You, Chengyu Wu, Ningxin Su2026-08-04
💬 NLP

UEmbed: Unified Sparse and Dense Multimodal Embeddings

يقدم UEmbed نموذج تضمين متعدد الوسائط موحداً يعتمد على فك التشفير فقط (decoder-only)، يقوم بتوليد كل من التمثيلات المعجمية المتفرقة والتمثيلات الكثيفة في تمريرة أمامية سببية واحدة، محققاً أداءً رائداً في المعايير المرجعية متعددة الوسائط مع تمكين التطبيقات الوكيلية الفعالة.

Tingyu Song, Mingxin Li, Yanzhao Zhang, Dingkun Long, Pengjun Xie, Zhijie Nie, Yilun Zhao, Shu Wu2026-08-04
⚡ electrical engineering

Bridging Artificial Intelligence and Power Systems Education Using a Hands-On Executable Framework

تتناول هذه الورقة عائق الدخول أمام تطبيق الذكاء الاصطناي في أنظمة الطاقة من خلال تقديم إطار عمل مفتوح وقابل للتنفيذ يتكون من وحدات "جوبيتر نوت بوك" (Jupyter notebook) تدريجية تجسر الفجوة بين مفاهيم الذكاء الاصطناعي التأسيسية والمهام الهندسية المتخصصة في هذا المجال، وهو ما تم التحقق من صحته من خلال التفاعل المجتمعي العالي وبيانات الاستطلاع.

Junjie Yin (Fran), Buxin She (Fran), Xinyu Feng (Fran), Fangxing (Fran), Li2026-08-04
🤖 AI

SATViz: Real-Time Visualization of Clausal Proofs

تقدم هذه الورقة SATViz، وهي أداة تعمل على تصور وتحريك صيغ CNF وبراهين البنود الخاصة بها باستخدام رسوم بيانية لتفاعل المتغيرات وتخطيطات موجهة بالقوة لإبراز هياكل المجتمعات والمساعدة في فهم صعوبة مثيلات SAT وجودة البنود.

Tim Holzenkamp, Kevin Kuryshev, Thomas Oltmann, Lucas Wäldele, Johann Zuber, Tobias Heuer, Ashlin Iser2026-08-03
⚡ electrical engineering

Deepfake Media Generation and Detection in the Generative AI Era: A Survey and Outlook

تقدم هذه الورقة مسحاً شاملاً لتقنيات توليد وكشف التزييف العميق عبر جميع أنواع الوسائط، وتستعرض تصنيفات ومجموعات بيانات جديدة، وتكشف من خلال معيار مرجعي جديد متعدد الوسائط أن أحدث أدوات الكشف المتطورة تعاني في التعميم على التزييف العميق الذي يتم إنشاؤه بواسطة مولدات غير مرئية.

Florinel-Alin Croitoru, Andrei-Iulian Hiji, Vlad Hondru, Nicolae Catalin Ristea, Paul Irofti, Marius Popescu, Cristian R (…)2026-08-03
💬 NLP

On the Fundamental Impossibility of Hallucination Control in Large Language Models

تجادل هذه الورقة بأن الهلوسة في النماذج اللغوية الكبيرة لا مفر منها جوهرياً بسبب المقايضات المتأصلة في تجميع المعرفة الداخلية، مما يثبت أنه بينما يمكن للأدلة الخارجية أن تتحقق من دعم الإجابة، لا توجد آلية داخلية يمكنها ضمان الحقيقة الواقعية أو حل الاختلالات الدلالية التي تؤدي إلى التزييف.

Michał P. Karpowicz2026-08-03
🤖 machine learning

StaQ: a Finite Memory Approach to Discrete Action Policy Mirror Descent

تقترح هذه الورقة وتتحقق من صحة "StaQ"، وهي خوارزمية ذات ذاكرة محدودة للتعلم التعزيزي ذي الإجراءات المنفصلة، والتي تقرب عملية "هبوط مرآة السياسة" (Policy Mirror Descent) عبر الاحتفاظ بآخر MM من دالات QQ فقط، محققةً بذلك الفوائد النظرية لمتوسط الخطأ دون التعقيد الحسابي للمجموع اللانهائي، مع إثبات تجريبي بأن قيمة MM الكافية تؤدي إلى أداء مماثل لعملية "هبوط مرآة السياسة" الدقيقة.

Alex Davey, Alena Shilova, Brahim Driss, Riad Akrour2026-08-03
🤖 AI

Single- to multi-fidelity history-dependent learning with uncertainty quantification and disentanglement: application to data-driven constitutive modeling

تقترح هذه الورقة إطار عمل هرمياً وقابلاً للتعميم للتعلم المعتمد على التاريخ، يدمج البيانات متعددة الدقة مع التكميم غير اليقيني وفك الارتباط، وهو ما تم إثباته من خلال تطبيقه الناجح في النمذجة التكوينية القائمة على البيانات للتنبؤ بالاستجابة بدقة وتوصيف الضجيج.

Jiaxiang Yi, Bernardo P. Ferreira, Miguel A. Bessa2026-08-03
🤖 machine learning

Towards White-Box Deep Wireless Sensing

تقدم هذه الورقة البحثية إطار عمل RF-CRATE، وهو نموذج محول ذو قيم مركبة وقابل للتفسير رياضياً، يرتكز على مبادئ تقليل المعدل المتناثر، ويحقق أداءً تنافسياً في مهام استشعار لاسلكية متنوعة مع توفير موثوقية وقابلية تعميم معززة مقارنة بنماذج التعلم العميق التقليدية التي تُعد بمثابة "صندوق أسود".

Xie Zhang, Yina Wang, Chenshu Wu2026-08-03
💬 NLP

"Not in My Backyard": LLMs Uncover Online and Offline Social Biases Against Homelessness

تقدم هذه الورقة أول متن لغوي متعدد المجالات لتتبع التحيزات الاجتماعية ضد المشردين عبر المنصات الإلكترونية وغير الإلكترونية، كاشفةً أنه في حين تستطيع النماذج اللغوية الكبيرة تحديد الوصمة، إلا أنها تبالغ بشكل منهجي في رصد مشاعر "الرفض المحلي" (NIMBY) وتفشل في رصد الادعاءات الواقعية، مما يسلط الضوء على الحاجة إلى بروتوكولات تدقيق معايرة بدلاً من الاعتماد على مخرجات النماذج كحقائق مطلقة.

Jonathan A. Karr, Benjamin F. Herbst, Matthew L. Sisk, Xueyun Li, Ting Hua, Matthew Hauenstein, Georgina Curto, Nitesh V (…)2026-08-03