CoWAM: Coordination Contracts for Selective Policy Intervention with WAMs
يقدم CoWAM طبقة تدخل انتقائية للروبوتات ثنائية اليد تستخدم عقود تنسيق لتعديل سياسات نموذج عمل العالم (WAM) بأمان فقط عندما يتم استيفاء معايير محددة للتزامن، والأدوار، والتصادم، مما يحسن معدلات نجاح التنسيق بشكل كبير مع الحفاظ على خطر ضئيل للغاية للتدخلات الضارة.