🤖 AI

Grounding Agentic VLMs with Dedicated Segmentation for Fine-Grained Vehicle Damage Assessment

تقدم هذه الورقة TinyDamage، وهو إطار عمل وكيل هجين يدمج نموذج تقسيم مخصص متعدد المهام مع نموذج رؤية ولغة للتغلب على حالات فشل التمركز المكاني في تقييم أضرار المركبات دقيق التفاصيل، مما يقلل بشكل كبير من معدلات الهلوسة عبر الاستفيد من التعلم التبايني الخاضع للإشراف ومسار عمل LangGraph.

Vishwajeet Shivaji Hogale, Anjali Pai, Nitya Ravi2026-08-04
🤖 AI

Action-grounded tissue affordance enables anticipatory auto-framing that lowers surgeon cognitive workload during laparoscopic surgery

تقدم الورقة البحثية DiffeoAfford، وهو إطار عمل قائم على الأفعال يقوم تلقائياً بتوليد تسميات الانتباه البصري من الإجراءات الجراحية لتشغيل AffordView، وهو نظام تأطيم تلقائي يتوافق مع نظرات الخبراء ويقلل بشكل كبير من العبء المعرفي للجراح أثناء جراحة المناظير.

Jiayu Gu, Yiwei Wang, Jie Zhang, Guojun Cao, Keshen Lyu, Song Zhou, Yimeng Chen, Haorui Wang, Qingmin Feng, Shenchao Shi (…)2026-08-04
🤖 AI

Abduction Without a Body? Representational Grounding and the Abduction Loop for Scientific Hypothesis Generation

تجادل هذه الورقة بأن الاستدلال العلمي لا يتطلب تجسيداً حسياً حركياً مستمراً، مقترحةً بدلاً من ذلك إمكانية حدوث "استدلال الهوية" من خلال التجذير التمثيلي ضمن "فضاء اصطلاحي" عبر بنية "حلقة الاستدلال" الجديدة، والتي يتم توضيحها من خلال اكتشاف نموذج متعدد الوسائط لتكافؤ رياضي بين الذاكرة الجاذبية وعلم كونيات العدسة الضعيفة وتقييمها بواسطة معيار DAB-30.

Michael Farmer2026-08-04
🤖 AI

Magnet: Detecting Cross-Session AI Misuse Through Capability Accumulation

تقدم هذه الورقة Magnet، وهو إطار كشف يعالج الفجوة الحرجة في تحديد سوء استخدام الذكاء الاصطناعي عبر الجلسات من خلال تجميع الآثار التي تبدو غير ضارة من تفاعلات متعددة ومنعزلة للوكلاء لإعادة بناء الأهداف الضارة التي تتهرب من المراقبة التقليدية أحادية الجلسة.

Natalie Isak, Matthew Dressman2026-08-04
🤖 machine learning

Analytic Planning under Uncertainty with Moment Closure

تقترح هذه الورقة إطارًا مبدئيًا للتعلم المعزز التحليلي القائم على النماذج، والذي يستخدم مبدأ التوافق بين نماذج الانتقال الغاوسية ودوال القيمة ذات القواعد الشعاعية لاستخلاص عمليات تحديث "بيلمان" (Bellman backups) ذات صيغ مغلقة، مما يتيح تخطيطًا فعالًا في ظل عدم اليقين دون الاعتماد على هياكل سياسات تقييدية أو أخذ عينات عشوائية.

Shishir Sharma, Doina Precup2026-08-04
💬 NLP

Who Should Be Generated? Justifying Demographic Targets in Open-Ended Generation

تقترح هذه الورقة إطاراً رسمياً لتبرير الأهداف الديموغرافية في تقييم عدالة التوليد مفتوح النهايات، محاجةً بأن بناء الأهداف هو جزء لا يتجزأ من تقييم العدالة وليس مجرد خطوة تمهيدية، وتثبت من خلال التحليل التجريبي أن التبريرات المختلفة للأهداف (مثل الأولويات الجغرافية مقابل المهنية) تؤدي إلى قياسات عدالة متباينة بشكل كبير.

Zeshen Zheng, Yujia He, Qianmian Lin, Xiangyue Huang, Wenqing Chen2026-08-04
🤖 machine learning

Structured Memory for Edge Language Models: Persistent Context and Corpus Retrieval via O(1) SSM State Injection

تقدم هذه الورقة PRECOG وSMC، وهو نظام توليد معزز بالاسترجاع لنماذج فضاء الحالة (State-Space Models) يقوم بترميز مجموعات الوثائق مسبقاً إلى حالات خفية ثابتة الحجم لتحقيق حقن سياقي بسرعة O(1)O(1)، مما يتيح نماذج لغوية حافة تفاعلية مع تسريع هائل مقارنة بنماذج Transformer التقليدية المستخدمة في الـ RAG.

Anusha Madan Gopal, Aras Pirbadian, Kristofor D. Carlson, M Anthony Lewis, Jonathan Tapson2026-08-04
🤖 machine learning

CoWAM: Coordination Contracts for Selective Policy Intervention with WAMs

يقدم CoWAM طبقة تدخل انتقائية للروبوتات ثنائية اليد تستخدم عقود تنسيق لتعديل سياسات نموذج عمل العالم (WAM) بأمان فقط عندما يتم استيفاء معايير محددة للتزامن، والأدوار، والتصادم، مما يحسن معدلات نجاح التنسيق بشكل كبير مع الحفاظ على خطر ضئيل للغاية للتدخلات الضارة.

Shuaijun Liu, Qifu Wen, Shuyang Hao, Qi Luo, Chenglong Zhang, Feiyang You, Chengyu Wu, Ningxin Su2026-08-04
💬 NLP

UEmbed: Unified Sparse and Dense Multimodal Embeddings

يقدم UEmbed نموذج تضمين متعدد الوسائط موحداً يعتمد على فك التشفير فقط (decoder-only)، يقوم بتوليد كل من التمثيلات المعجمية المتفرقة والتمثيلات الكثيفة في تمريرة أمامية سببية واحدة، محققاً أداءً رائداً في المعايير المرجعية متعددة الوسائط مع تمكين التطبيقات الوكيلية الفعالة.

Tingyu Song, Mingxin Li, Yanzhao Zhang, Dingkun Long, Pengjun Xie, Zhijie Nie, Yilun Zhao, Shu Wu2026-08-04
⚡ electrical engineering

Bridging Artificial Intelligence and Power Systems Education Using a Hands-On Executable Framework

تتناول هذه الورقة عائق الدخول أمام تطبيق الذكاء الاصطناي في أنظمة الطاقة من خلال تقديم إطار عمل مفتوح وقابل للتنفيذ يتكون من وحدات "جوبيتر نوت بوك" (Jupyter notebook) تدريجية تجسر الفجوة بين مفاهيم الذكاء الاصطناعي التأسيسية والمهام الهندسية المتخصصة في هذا المجال، وهو ما تم التحقق من صحته من خلال التفاعل المجتمعي العالي وبيانات الاستطلاع.

Junjie Yin (Fran), Buxin She (Fran), Xinyu Feng (Fran), Fangxing (Fran), Li2026-08-04