CLAM: Continuous Latent Action Models for Robot Learning from Unlabeled Demonstrations
تقدم هذه الورقة CLAM، وهو إطار عمل يُمكّن الروبوتات من تعلم سياسات تحكم فعالة من تسلسلات ملاحظات غير مصنفة عبر استنتاج أفعال كامنة مستمرة من خلال التنبؤ بالديناميكيات ذاتي الإشراف وتأصيلها ببيانات لعب غير مرتبطة بمهمة محددة، مما يحقق أداءً يضاهي نسخ السلوك باستخدام تسميات الخبراء دون الحاجة إلى عروض توضيحية مكلفة مصنفة الأفعال.