🤖 AI

CLAM: Continuous Latent Action Models for Robot Learning from Unlabeled Demonstrations

تقدم هذه الورقة CLAM، وهو إطار عمل يُمكّن الروبوتات من تعلم سياسات تحكم فعالة من تسلسلات ملاحظات غير مصنفة عبر استنتاج أفعال كامنة مستمرة من خلال التنبؤ بالديناميكيات ذاتي الإشراف وتأصيلها ببيانات لعب غير مرتبطة بمهمة محددة، مما يحقق أداءً يضاهي نسخ السلوك باستخدام تسميات الخبراء دون الحاجة إلى عروض توضيحية مكلفة مصنفة الأفعال.

Anthony Liang, Pavel Czempin, Matthew M. Hong, Yutai Zhou, Jingzhen Wang, Erdem Biyik, Stephen Tu2026-07-31
🤖 AI

Enhancing Scene Transition Awareness in Video Generation via Post-Training

تقترح هذه الورقة مجموعة بيانات "الفيديو المدرك للانتقالات" (TAV)، وتثبت أن التدريب اللاحق عليها يمكّن نماذج توليد الفيديو من فهم المطالبات التي تتطلب مشاهد متعددة بشكل أفضل، مما يحسن تماسك انتقالات المشاهد مع الحفاظ على جودة الصورة.

Hanwen Shen, Jiajie Lu, Yupeng Cao, Xiaonan Yang2026-07-31
🤖 AI

MoDeSuite: Robot Learning Task Suite for Benchmarking Mobile Manipulation with Deformable Objects

تقدم هذه الورقة MoDeSuite، وهي أول مجموعة اختبار معيارية تضم ثماني مهام للتلاعب المتنقل بالأجسام القابلة للتشوه، صُممت لتقييم وتطوير خوارزميات تعلم الروبوت من خلال التدريب في المحاكاة والنشر في العالم الحقيقي على روبوت Spot.

Yuying Zhang, Kevin Sebastian Luck, Francesco Verdoja, Ville Kyrki, Joni Pajarinen2026-07-31
📊 statistics

On the Rate of Convergence of Kolmogorov-Arnold Network Regression Estimators

تثبت هذه الورقة أن شبكات كولموغوروف-أرنولد (KANs) ذات مكونات الـ B-spline تحقق معدلات انحدار مثالية في الحد الأدنى والحد الأقصى (minimax-optimal) ومستقلة عن البعد المحيط، بينما توفر أيضاً قواعد تكيفية لاختيار العقد وتوضح عدم قابلية التحديد لمكوناتها أحادية المتغير.

Wei Liu, Eleni Chatzi, Zhilu Lai2026-07-31
💻 computer science

Towards Unified Multimodal Misinformation Detection in Social Media: A Benchmark Dataset and Baseline

تقدم هذه الورقة البحثية OmniFake، وهو مجموعة بيانات مرجعية واسعة النطاق تجمع بين المعلومات المضللة المصنوعة بشرياً والمحتوى المُنشأ بواسطة الذكاء الاصطناعي، إلى جانب إطار عمل UMFDet الذي يستخدم بنية "خليط الخبراء" المدركة للفئات لتوحيد وتفوق النماذج المتخصصة في كشف الأنواع المتنوعة من التضليل متعدد الوسائط على وسائل التواصل الاجتماعي.

Haiyang Li, Yaxiong Wang, Shengeng Tang, Yuchen Zhang, Lianwei Wu, Lechao Cheng, Liu Liu, Chaofeng Dong, Zhun Zhong2026-07-31
💻 computer science

RetiBridge: Bridging Quantitative Retinal Biomarkers and Qualitative Diagnosis with a Knowledge-Guided Multimodal Large Language Model

يُعد RetiBridge نموذجاً لغوياً ضخماً متعدد الوسائط وموجهاً بالمعرفة، يربط بفعالية بين المؤشرات الحيوية الشبكية الكمية المستمدة من صور CFP وOCT والتشخيصات السريرية النوعية، متفوقاً بذلك على النماذج مفتوحة المصدر والمملوكة الموجودة حالياً في معيار مرجعي جديد يتكون من أكثر من 15,000 عينة مزدوجة.

Zhuangzhi Gao, Hongyi Qin, He Zhao, Qinkai Yu, Feixiang Zhou, Fu Wang, Jinru Ding, Eduard Shantsila, Uazman Alam, Alena (…)2026-07-31
🤖 machine learning

Distributions In, Distributions Out: The Case for Soft-Label Training

تُثبت هذه الورقة أن تدريب المصنفات الخاضعة للإشراف باستخدام التوزيع الكامل لتسميات الموضحين (التسميات اللينة/soft-labels) بدلاً من أغلبية الأصوات المنهارة (التسميات الصلبة/hard-labels) يؤدي إلى تحسين الدقة، وتقليل التباعد عن التسميات البشرية، ومواءمة عدم اليقين في النموذج بشكل أفضل مع الخلاف البشري الحقيقي عبر مهام الرؤية ومعالجة اللغات الطبيعية.

Agamdeep Singh, Ashish Tiwari, Hosein Hasanbeig, Priyanshu Gupta2026-07-31
🤖 machine learning

Dynamically Scaled Activation Steering

تقدم هذه الورقة "توجيه التنشيط ذو القياس الديناميكي" (DSAS)، وهو إطار عمل غير مرتبط بمنهجية محددة يعمل على تعديل قوة تدخلات التنشيط بشكل تكيفي بناءً على سياق المدخلات لتحسين التوازن بين الحد من السمية والحفاظ على الفائدة في النماذج التوليدية مع تقديم حد أدنى من العبء الحسابي الإضافي.

Alex Ferrando, Xavier Suau, Jordi Gonzàlez, Pau Rodriguez2026-07-31
💰 quantitative finance

Women Worry, Men Adopt? Gendered Risk Perceptions and Generative AI Adoption

تكشف هذه الدراسة أن التصورات القائمة على النوع الاجتماعي بشأن المخاطر المجتمعية للذكاء الاصطناعي، ولا سيما فيما يتعلق بالصحة النفسية والبيئة، تُعد محركاً حاسماً لفجوة التبني بين الرجال والنساء، حيث تؤدي المخاوف من المخاطر إلى كبح استخدام الذكاء الاصطناعي التوليدي بشكل كبير لدى النساء وتفاقم عدم المساواة الرقمية.

Fabian Stephany, Jedrzej Duszynski2026-07-31
💻 computer science

FinVault: Benchmarking Financial Agent Safety in Execution-Grounded Environments

تقدم هذه الورقة FinVault، وهو أول معيار أمني قائم على التنفيذ للوكلاء الماليين يستخدم سيناريوهات بيئة اختبار (sandbox) مدفوعة بالقضايا التنظيمية للكشف عن أن آليات الدفاع الحالية لا تزال غير فعالة إلى حد كبير ضد الهجمات الواقعية، حيث لا تزال النماذج المتطورة تحقق معدلات نجاح في الهجوم تصل إلى 50%.

Zhi Yang, Runguo Li, Qiqi Qiang, Jiashun Wang, Fangqi Lou, Mengping Li, Dongpo Cheng, Rui Xu, Heng Lian, Shuo Zhang, Xia (…)2026-07-31