Retrieval-grounded robot program generation and simulation-based correction via Model Context Protocol
تقدم هذه الورقة سير عمل يعتمد على النماذج اللغوية يستخدم تقنية التوليد المعزز بالاسترجاع ثنائي المسار وخادم بروتوكول سياق النموذج (MCP) مخصص لتوليد ومحاكاة وتصحيح برامج روبوتات ABB RAP-ID بشكل آلي وتكراري من خلال الأوصاف الطبيعية، مما يقلل الأخطاء الخاصة بالمجال عبر التغذية الراجعة القابلة للتنفيذ من برمجيات المحاكاة الصناعية.