💻 computer science
Security of World-Model-Based Embodied AI: A Lifecycle of Threats, Defenses, and Evaluation
تقدم هذه الورقة البحثية تصنيفاً شاملاً لدورة حياة التهديدات الأمنية، والدفاعات، وبروتوكولات التقييم للذكاء الاصطناعي المتجسد القائم على النماذج العالمية، حيث تسلط الضوء على كيفية قيام الهجمات عبر كامل مسار النظام — من البيانات وصولاً إلى التنفيذ الفيزيائي — بإفساد القدرات التنبؤية وخلق أوهام تتعلق بالسلامة، مع استكشاف الإمكانات المزدوجة للنماذج العالمية كمتجهات هجوم ودروع سلامة في وقت التشغيل في آن واحد.