🔬 physics

Hybrid Neural World Models

تقدم هذه الورقة نماذج العالم العصبية الهجينة، وهي إطار عمل ذو شبكة واحدة يتنبأ بالديناميكيات الفيزيائية بسرعة فائقة مقارنة بالمحللات الكلاسيكية مع توليد خريطة خطأ ضمنية للكشف عن الانقطاعات الحادة مثل الصدمات والاتصالات، مما يتيح آلية تراجع تقلل أخطاء التنبؤ بشكل كبير دون الحاجة إلى معايرة إضافية أو معرفة بالمعادلات الحاكمة.

Pranav Lakshmanan, Paras Chopra2026-05-28✓ Author reviewed
🤖 AI

Identifying Explicit Parsimonious Piece-wise Polynomial Relationships in Industrial time-series: Application to manipulator robots

تقترح هذه الورقة خوارزمية لتحديد علاقات متعددة الحدود مجزأة، صريحة ومقتصدة، من بيانات السلاسل الزمنية الصناعية عبر الاستفادة من التمثيلات الضمنية، مما يثبت فعاليتها في نمذجة الكينماتيكا العكسية للروبوتات المناوِلة وإظهار قدرة تعميم متفوقة مقارنة بالشبكات العصبية العميقة في السياقات غير المرئية.

Mazen Alamir, Sacha Clavel2026-05-28
🤖 machine learning

Learning the Error Patterns of Language Models

تقدم هذه الورقة "مرشحات البادئة" (prefix filters) وخوارزمية "بالا" (Palla) لتعلم وتطبيق قيود خاصة بالمجال بكفاءة، والتي تلتقط وتصحح أنماط أخطاء النماذج اللغوية الكبيرة الشائعة، مما يحسن بشكل كبير من صلاحية المخرجات مثل معدلات تجميع لغة تايب سكريبت (TypeScript).

Jinwoo Kim, Taylor Berg-KirkPatrick, Loris D'Antoni2026-05-28
🤖 AI

An Enhanced Large Neighborhood Search Approach for the Capacitated Facility Location Problem with Incompatible Customers

تقترح هذه الورقة طريقة بحث الجوار الكبير المحسنة التي تجمع بين مشغلات التدمير الهجينة وحلال إصلاح دقيق للتفوق على المنهجيات الاستدلالية المتطورة الحالية في حل مسألة تحديد مواقع المرافق ذات السعة المحدودة مع العملاء غير المتوافقين، محققةً حلولاً هي الأفضل لجميع نماذج الاختبار.

Ida Gjergji, Lucas Kletzander, Nysret Musliu, Andrea Schaerf2026-05-28
🤖 machine learning

Score Based Error Correcting Code Decoder

تقدم هذه الورقة البحثية SB-ECC، وهو فك تشفير قائم على الدرجة (score-based decoder) يصيغ تصحيح الخطأ كعملية إزالة ضجيج في زمن مستمر عبر معادلة تفاضلية عادية لتدفق الاحتمالية العصبية (neural probability-flow ODE)، محققاً أداءً فائقاً لمعدل خطأ البتات عبر إعدادات ترميز متنوعة دون الحاجة إلى تقدير نسبة الإشارة إلى الضجيج، مع تمكين مقايضات مرنة بين زمن الاستجابة والدقة.

Alon Helvits, Eliya Nachmani2026-05-28
🤖 AI

Risk-Controlled Lean-as-Judge for Natural-Language Mathematical Reasoning

تقدم هذه الورقة COVCAL، وهو إطار عمل للتحكم في المخاطر يصادق على موثوقية استخدام الصياغة الرسمية بلغة "Lean" كحكم للمسائل الرياضية ذات اللغة الطبيعية من خلال الاختيار الديناميكي للإجابات بناءً على تغطية البرهان وإشارات التشخيص، مما يثبت أنه بينما تنتج أدوات الصياغة الرسمية التلقائية الصغيرة إشارة نادرة للغاية تمنع القبول المتحكم فيه في المخاطر، فإن أدوات الصياغة الرسمية المتخصصة تمكّن من الاختيار عالي الدقة تحت حدود مخاطر صارمة.

Pauline Bourigault, Xiaotong Ji, Matthieu Zimmer, Rasul Tutunov, Haitham Bou Ammar2026-05-28
🤖 machine learning

CLANE: Continual Learning of Actions on Neuromorphic Hardware from Event Cameras

تقدم الورقة البحثية نظام CLANE، وهو نظام تعلم مستمر متكامل (end-to-end) تم نشره على أجهزة Intel Loihi 2 العصبية التي تستخدم الكاميرات الحدثية للتعرف على حركات البشر الجديدة وتعلمها بكفاءة عالية في استهلاك الطاقة وزمن انتقال منخفض، محققاً دقة بنسبة 70.4% على مجموعة بيانات THU E-ACT-50 مع التفوق بشكل كبير على النماذج المرجعية التقليدية القائمة على وحدات معالجة الرسومات الطرفية (edge GPU).

Elvin Hajizada, Michael Neumeier, Edward Paxon Frady, Yulia Sandamirskaya, Axel von Arnim, Bing Li, Eyke Hüllermeier2026-05-28
🤖 AI

HRBench: Benchmarking and Understanding Thinking-Mode Switch Strategies in Hybrid-Reasoning LLMs

تقدم هذه الورقة HRBench، وهو إطار تقييم موحد يقوم بقياس 12 استراتيجية لتبديل نمط التفكير بشكل منهجي عبر 6 نماذج لغوية كبيرة ذات استدلال هجين و5 مجالات استدلال لتوصيف مقايضات الفعالية والكفاءة المتميزة لديها وتوجيه الاختيار الأمثل للاستراتيجية بناءً على حجم النموذج ومتطلبات المهمة.

Yansong Ning, Mianpeng Liu, Jingwen Ye, Weidong Zhang, Hao Liu2026-05-28
🤖 AI

DenoiseRL: Bootstrapping Reasoning Models to Recover from Noisy Prefixes

يُعد DenoiseRL إطار عمل للتعلم التعزيزي قابل للتوسع يعمل على تعزيز القدرة على الاستنتاج في النماذج اللغوية الكبيرة من خلال التعلم مباشرة من المسارات غير الصحيحة للنماذج الضعيفة للتعافي من البوادئ المشوشة، مما يلغي الحاجة إلى إشراف المعلم المكلف أو مجموعات البيانات المنسقة مع التفوق في الوقت ذاته على النماذج المرجعية القوية التي تعمل بأسلوب السياسة المتوافقة.

Caijun Xu, Changyi Xiao, Zhongyuan Peng, Yixin Cao2026-05-28
🤖 AI

Anomaly as Non-Conformity via Training-Free Graph Laplacian Energy Minimization

تقترح الورقة البحثية ANoCo، وهي طريقة غير خاضعة للتدريب للكشف عن الشذوذ غير الخاضع للإشراف، والتي تكمي الشذوذ البصري عبر حساب طاقة لابلاتسي المحدبة المطلوبة لمحاذاة رقعة استعلام مع متشعب سمات طبيعي ثابت، وبذلك تقيس عدم المطابقة من خلال الانحراف في السمات المستحث بالتحسين بدلاً من مجرد التشابه.

Jungwook Seo, Minjeong Kim, Younkwan Lee, Seungho Shin, Sungyong Baik2026-05-28