🤖 AI

Towards trustworthy agentic AI: a comprehensive survey of safety, robustness, privacy, and system security

تقدم هذه الدراسة الاستقصائية إطاراً شاملاً لبناء أنظمة ذكاء اصطناعي وكيلية موثوقة من خلال فحص مخاطر السلامة والمتانة والخصوصية والأمن عبر سير عمل الوكيل، وتوحيد مقاييس التقييم والمعايسات، وتحديد التحديات المفتوحة إلى جانب استراتيجيات التخفيف العملية لعمليات النشر عالية المخاطر.

Jinhu Qi, Muzhi Li, Jiahong Liu, Yuqin Shu, Dianzhi Yu, Shicheng Ma, Wenqian Cui, Yiyang Zhao, Yiyi Chen, Ruoxi Jiang, I (…)2026-05-26
🤖 AI

A World Model of Radiologist Reading for Medical Image Representation Learning

تُعد GazeWorld نموذجاً عالمياً للتصوير الطبي يستفيد من بيانات تتبع حركة عين أخصائي الأشعة للتنبؤ بالتتابعات الذاتية للتمثيلات الصورية الكامنة، محققةً دقة تشخيصية وأداءً في التعلم الصفري من الطراز الرفيع عبر تعلم كيفية قراءة الخبراء للصور بدلاً من مجرد ما يخلصون إليه.

Yiwei Li, Zihao Wu, Huaqin Zhao, Yifan Zhou, Chao Cao, Dajiang Zhu, Tianming Liu, Lin Zhao2026-05-26
🤖 AI

Nano World Models: A Minimalist Implementation of Future Video Prediction

تقدم هذه الورقة "نماذج العالم النانوية" (Nano World Models)، وهي عبارة عن كود برمجي بسيط وقابل لإعادة الإنتاج مبني على تقنية "الانتشار القسري" (diffusion forcing)، يوحد مختلف مكونات التنبؤ بالفيديو لتمكين الدراسات العلمية المنضبطة حول خيارات تصميم نماذج العالم عبر بيئات متنوعة.

Siqiao Huang, Partha Kaushik, Michael Chen, Hengkai Pan, Omar Chehab, Fernando Moreno-Pino, Max Simchowitz2026-05-26
🤖 AI

Diff-Instruct with Diffused Reward: Towards Principled One-step Generator RL

تقترح الورقة البحثية إطار عمل Diff-Instruct مع المكافأة المنتشرة (DIDR)، وهو إطار عمل خالٍ من البيانات يعمل على مواءمة مولدات الصور ذات الخطوة الواحدة مع التفضيلات البشرية من خلال نشر التوزيعات المائلة للمكافأة عبر مسار الانتشار، محققاً كفاءة ودقة صور فائقتين مقارنة بالنماذج المرجعية الحالية وحتى المعلمين متعدد الخطوات.

Junyi Wu, Weijian Luo, Haoyang Zheng, Runzhe Zhang, Guang Lin Haoyang Zheng Runzhe Zhang Guang Lin2026-05-26
🤖 AI

Reason--Imagine--Act: Closed-Loop LLM Decision Making with World Models for Autonomous Driving

تقترح الورقة البحثية إطار عمل "التفكير-التخيل-التنفيذ" (RIA)، وهو إطار عمل مغلق الحلقة يدمج نموذج لغوي كبير للتعليل مع نموذج عالم مشروط بالفعل لتمكين التحقق من السلامة عبر الإنترنت وتحسين أداء اتخاذ القرار بشكل كبير في القيادة الذاتية.

Zhengqi Sun, Yiwen Sun, Boxuan Liu, Tailai Chen, Tianxu Guo, Jiabin Liu2026-05-26
🤖 AI

EvoSci: A Bio-Inspired Multi-Agent Framework for the Evolution of Scientific Discovery

تُعد EvoSci إطار عمل متعدد الوكلاء مستوحىً حيويًا يدمج الرسوم البيانية للمعرفة مع التعاون القائم على الأدوار (موجّه، باحث، مراجع) لتطوير الأفكار العلمية بشكل تكراري، مما يتفوق بشكل كبير على النماذج المرجعية الحالية في توليد اكتشافات بحثية متماسكة ومبتكرة.

Xiaoyu Xiong, Yuqi Ren, Deyi Xiong2026-05-26
🤖 AI

Mode-as-Sequence: Translating Multimodal Motion Prediction into Unified Sequential Mode Modeling

تقترح الورقة البحثية إطار عمل موحداً بعنوان "النمط كمتتالية" (Mode-as-Sequence)، يقوم بتحويل تنبؤات الحركة متعددة الوسائط غير المرتبة إلى متتالية مرتبة لنمذجة تبعيات الأنماط بشكل صريح، مما يعالج مشكلات انهيار النمط ومعايرة الثقة من خلال استراتيجيات فك تشفير متكررة أو متوازية حققت مراتب متقدمة في تحديات مجموعة بيانات وايمو (Waymo Open Dataset).

Zikang Zhou, Haibo Hu, Xinhong Chen, Yifan Zhang, Nan Guan, Yung-Hui Li, Chun Jason Xue, Jianping Wang2026-05-26
🤖 machine learning

LLM-AutoSciLab: Closed-Loop Scientific Discovery via Active Experimentation with LLMs

تقدم الورقة البحثية LLM-AutoSciLab، وهو إطار عمل ذو حلقة مغلقة يدمج توليد الفرضيات مع الاختيار النشط للتجارب لتحقيق اكتشاف علمي أكثر دقة وكفاءة في استهلاك العينات من الطرق السابقة، وتم التحقق من صحته من خلال مجموعات بيانات ActiveSciBench الجديدة.

Sanchit Kabra, Nikhil Abhyankar, Saaketh Desai, Prasad Iyer, Chandan K Reddy2026-05-26
🤖 machine learning

A Large-Scale Dataset and Benchmark: Do Protein-Ligand Models Learn Binding Sites or Just Binding Likelihood?

تقدم الورقة البحثية InteractBind، وهو عبارة عن مجموعة بيانات ومعيار واسع النطاق صُمم لتقييم ما إذا كانت نماذج البروتين واللجين يمكنها تحديد مواقع الارتباط والتفاعلات غير التساهمية المحددة بدقة، مما يكشف أن النماذج الحالية تتفوق غالًا في التنبؤ باحتمالية الارتباط بينما تخفق في استيعاب الآليات الفيزيائية الكامنة وراء التعرف الجزيئي.

Zhaohan Meng, Zhen Bai, Ke Yuan, Iadh Ounis, Zaiqiao Meng, Hao Xu, Joseph Loscalzo2026-05-26
🤖 machine learning

Mixture of Complementary Agents for Robust LLM Ensemble

تعيد هذه الورقة صياغة عملية اختيار النماذج اللغوية الكبيرة المقترحة للتعاون بين الأنظمة متعددة الذكاء الاصطنا-ي كمسألة توافقية تتمحور حول التكامل، حيث تقترح وتتحقق من صحة خوارزميات جشعة قابلة للتنفيذ حاسوبياً تتفوق على النهج الحالية التي تركز على الدقة أو التنوع من خلال تحسين التآزر بين النماذج المقترحة والنموذج الملخص.

Yichi Zhang, Kevin Lu, Yuang Zhang, Jie Gao, Lirong Xia, Fang-Yi Yu2026-05-26