📊 statistics

UWM-JEPA: Predictive World Models That Imagine in Belief Space

تقدم الورقة البحثية نموذج UWM-JEPA، وهو نموذج عالم تنبؤي يستخدم كامنات مصفوفة الكثافة والمتنبئات الوحدوية للحفاظ على عدم اليقين أثناء عمليات التمرير الأعمى في البيئات ذات الملاحظة الجزئية، مما يتفوق بشكل كبير على النماذج المرجعية ذات الكامنات المتجهية في مهام حساسية الإجراءات المضادة وتخيل المستقبل.

Santosh Kumar Radha, Oktay Goktas2026-05-26
🤖 machine learning

CausalFlow: Causal Attribution and Counterfactual Repair for LLM Agent Failures

يُعد CausalFlow إطار عمل تدخلياً يحول إخفاقات وكلاء النماذج اللغوية الكبيرة إلى إشارات تعلم موثوقة عبر نمذجة آثار التنفيذ لتحديد نقاط الفشل السببية وتوليد إصلاحات مضادة للواقع دنيا، وذلك من أجل التعافي الفوري أثناء الاختبار والإشراف التدريبي غير المتصل بالإنترنت.

Akash Bonagiri, Devang Borkar, Gerard Janno Anderias, Setareh Rafatirad, Houman Homayoun2026-05-26
⚡ electrical engineering

Parallel Differentiable Reachability for Learning and Planning with Certified Neural Dynamics and Controllers

تقدم هذه الورقة إطار عمل للوصول (reachability) قابل للتوازي وللاشتقاق في JAX، يجمع بين أنابيب التدفق بنماذج تايلور (Taylor-model flowpipes) وانتشار الحدود بأسلوب CROWN، لتمكين التدريب المعتمد والتخطيط القائم على التدرج لديناميكيات الشبكات العصبية وأجهزة التحكم تحت ظروف عدم اليقين.

Keyi Shen, Glen Chou2026-05-26
🤖 machine learning

Certified Robustness from Approximate Gaussian Mixture Structures in Pretrained Latent Spaces

تقترح هذه الورقة إطار عمل للمصنفات القوية القابلة للتحقق، والتي تستفيد من بنية خليط غاوسي التقريبية للفضاءات الكامنة مسبقة التدريب، حيث تثبت أن ضمانات المتانة تتدهور تدريجياً مع أخطاء التقريب التوزيعي، وتحقق دقة معتمدة هي الأفضل في فئتها على مجموعتي بيانات CIFAR-10 وImageNet دون اشتراط افتراضات توزيعية دقيقة.

Konstantinos Emmanouilidis, Tianjiao Ding, Nghia Nguyen, Nicolas Loizou, René Vidal2026-05-26
🤖 AI

KYA: A Framework-Agnostic Trust Layer for Autonomous Systems with Verifiable Provenance and Hierarchical Policy Composition

تُعد KYA طبقة ثقة مفتوحة المصدر ومستقلة عن الأطر البرمجية للأنظمة ذاتية التشغيل، حيث توظف خمسة عناصر أساسية — بما في ذلك خط معالجة تطبيق ذي أربع بوابات آمنة، وتكوين سياسات هرمي، ونظام موحد لتقييم الثقة — للكشف عن انحراف الوكلاء، والتسريبات، والهجمات العدائية مع الحفاظ على زمن استجابة يقل عن ميلي ثانية واحدة وإنتاجية عالية.

Kolawole Quadri2026-05-26
🤖 AI

Weakly Supervised Camouflaged Object Detection Based on the SAM Model and Mask Guidance

تقترح هذه الورقة MGNet، وهو إطار عمل جديد للتعلم الضعيف الموجه لكشف الأجسام المموهة، يستفيد من نموذج Segment Anything Model (SAM) مع مطالبات الصناديق المحيطة لتوليد تسميات مستعارة عالية الجودة، ويوظف فك تشفير قناع متتالي إلى جانب وحدات تعزيز السياق وتجميع الميزات للتغلب على قيود التوسيم وتحسين دقة التجزئة.

Xia Li, Xinran Liu, Lin Qi, Junyu Dong2026-05-26
🤖 AI

Second Guess: Detecting Uncertainty Through Abstention and Answer Stability in Small Language Models

تقدم الورقة البحثية "Second Guess"، وهي تقنية توجيه خفيفة الوزن وخالية من المعلمات للنماذج اللغوية الصغيرة، تكتشف عدم اليقين وتحسن الموثوقية في الإجابة على أسئلة الاختيار من متعدد من خلال الاستفادة من استقرار الإجابة عند تضمين خيار "لا أعرف".

Ashwath Vaithinathan Aravindan, Mayank Kejriwal2026-05-26
🤖 AI

Subspace-Guided Semantic and Topological Invariant Registration for Annotation-Free Ultrasound Plane Quality Control

تقدم هذه الورقة STRIQ، وهو إطار عمل خالٍ من التوسيم لمراقبة جودة مستويات الموجات فوق الصوتية، يستفيد من مُحاذي التسجيل الكامن ووحدة الفضاء المعرفي المتعامد لتحقيق أداء رائد من خلال إنشاء مراسلات ميزات هرمية ومنع التداخل بين المستويات عبر نماذج مرجعية مدفوعة بالتباين.

Chunzheng Zhu, Jianxin Lin, Feng Wang, Cheng Jiang, Guanghua Tan, Zhenyu Zhou, Shengli Li, Kenli Li2026-05-26
🤖 AI

Towards end-to-end LLM-based censoring-aware survival analysis

تقدم الورقة البحثية LLMSurvival، وهو إطار عمل يُمكّن النماذج اللغوية الكبيرة غير المعدلة من إجراء تحليل بقاء شامل وواعٍ بالرقابة على البيانات السريرية الجدولية، وذلك عبر إعادة صياغة التنبؤ بالوقت حتى وقوع الحدث كمسألة ترتيب زوجي، محققةً أداءً فائقاً على نماذج كوكس التقليدية ونماذج التعلم العميق المرجعية في التنبؤ بوفيات العناية المركزة ومخاطر الكسور.

Yishu Wei, Hexin Dong, Yi Lin, Jiahe Qian, Yi Liu, Yifan Peng2026-05-26
🤖 AI

Anatomy-Anchored Self-Supervision: Distilling Vision Foundation Models for Invariant Ultrasound Representation

تقدم هذه الورقة البحثية ANAUS، وهو إطار عمل ذاتي الإشراف مرتكز على التشريح، يقوم بتقطير نماذج الرؤية التأسيسية لتعلم تمثيلات الموجات فوق الصوتية الثابتة من خلال الاستفادة من وحدة تحديد التشريح المصممة بالهندسة التوجيهية واستراتيجية تعلم ثنائية السياسة، محققاً بذلك أداءً هو الأفضل في فئته عبر مجموعات بيانات سريرية متعددة.

Chunzheng Zhu, Yijun Wang, Jianxin Lin, Feng Wang, Hongwei Wang, Lei Zhao, Shengli Li, Kenli Li2026-05-26