CoAnchor: Robust Collaborative Perception under Spatio-Temporal Misalignment via Object-Level Anchors
تقترح الورقة البحثية CoAnchor، وهو إطار عمل متمحور حول المرتكزات (anchor-centric) يوحد بين الصقل المكاني، والانتشار الزمني، والتحقق عبر مرتكزات نادرة على مستوى الكائن لمعالجة تأخيرات الاتصال وعدم محاذاة الوضعية بشكل مشترك وقوي في الإدراك التعاوني.