Autonomous Frontier-Based Exploration with VLM Guidance
تقدم هذه الورقة مسار استكشاف ذاتي خفيف الوزن وخالٍ من التدريب، يستفيد من النماذج اللغوية الرؤيوية للقيام باتخاذ قرارات استراتيجية عالية المستوى من خلال تحليل المطالبات متعددة الوسائط للخرائط والصور المرئية، مما يؤدي إلى تحسين تغطية الخرائط بنسبة تصل إلى 24% مقارنة بالطرق الهندسية الاستدلالية الحالية في البيئات غير المعروفة.