Performance Comparison of Classical and Neural Sampling Algorithms for Robotic Navigation
تُظهر هذه الورقة أن خوارزميات أخذ العينات الموجهة عصبياً، ولا سيما خوارزمية (Neural Informed RRT*)، تتفوق بشكل كبير على خوارزمية (RRT*) الكلاسيكية في الملاحة الروبوتية من خلال توليد مسارات أقصر وأكثر سلاسة، وإن كان ذلك مع زيادة طفيفة في وقت الحوسبة.