VGAS: Value-Guided Action-Chunk Selection for Few-Shot Vision-Language-Action Adaptation
تقدم هذه الورقة البحثية VGAS، وهو إطار عمل لاختيار كتل الأفعال الموجهة بالقيمة يعزز تكيف الرؤية واللغة والأفعال في حالات التعلم من أمثلة قليلة، وذلك عبر الجمع بين مولد مقترحات عالي الاستدعاء وناقد قائم على الأسس الهندسية وتنظيم هندسي صريح لحل حالات الغموض وتحسين المتانة في ظل الإشراف المحدود.