💻 computer science

Secure and Parallel Determinant Computation for Large-Scale Matrices in Edge Environments

تقترح هذه الورقة إطار عمل للحساب المتوازي الآمن للمحددات (SPDC) يُمكّن عملاء الحافة ذوي الموارد المحدودة من حساب محددات المصفوفات بكفاءة وخصوصية عبر خوادم موزعة غير موثوقة، وذلك باستخدام تشويه العناصر المركبة للتشفير، وتحلل LU المتوازي لقابلية التوسع، وخوارزميات تحقق خفيفة الوزن لضمان السلامة.

Prajwal Panth2026-05-22
💻 computer science

Active Evidence-Seeking and Diagnostic Reasoning in Large Language Models for Clinical Decision Support

تقدم هذه الورقة معياراً مستوحىً من اختبار الهياكل والمهارات السريرية المنظم (OSCE) للاستقصاء التشخيصي النشط، كاشفةً عن تعرض النماذج اللغوية الكبيرة لانخفاضات كبيرة في الدقة وجودة الأدلة أثناء عملية البحث عن الأدلة متعددة الجولات مقارنة بالتقييمات ثابتة السياق الكامل، ويرجع ذلك أساساً إلى الإغلاق التشخيصي المبكر والأسئلة غير الفعالة.

Chen Zhan, Xihe Qiu, Xiaoyu Tan, Xibing Zhuang, Gengchen Ma, Yue Zhang, Shuo Li, Peifeng Liu, Xiaoxiao Ge, Liang Liu, Lu (…)2026-05-22
💻 computer science

LABO: LLM-Accelerated Bayesian Optimization through Broad Exploration and Selective Experimentation

تقدم الورقة البحثية LABO، وهو إطار عمل جديد للتحسين البايزي يعزز كفاءة الاكتشاف العلمي من خلال الموازنة الديناميكية بين تنبؤات النماذج اللغوية الكبيرة منخفضة التكلفة للاستكشاف الواسع وبين التجارب الواقعية عالية التكلفة للمناطق ذات عدم اليقين العالي، مما يحقق كفاءة عينة فائقة وحدود ندم نظرية متفوقة مقارنة بالطرق القائمة.

Zhuo Chen (equal contribution), Xinzhe Yuan (equal contribution), Jianshu Zhang (Shanghai Artificial Intelligence Labora (…)2026-05-22
💻 computer science

Echo4DIR: 4D Implicit Heart Reconstruction from 2D Echocardiography Videos

يُعد Echo4DIR إطار عمل جديد لإعادة البناء الضمني رباعي الأبعاد في وقت الاختبار، حيث يستفيد من الأوليات الشكلية الإحصائية، والتحريك التفاضلي ذاتي الإشراف، واستراتيجية محاذاة دالة المسافة الموقعة (SDF) الشعاعية للتغلب على الغموض الهندسي وعدم الاستمرارية الزمنية، محققاً بذلك أداءً فائقاً في إعادة بناء الشبكة القلبية رباعية الأبعاد من فيديوهات تخطيط صدى القلب ثنائية الأبعاد شحيحة البيانات بدقة سريرية عالية.

Yanan Liu, Qinya Li, Hao Zhang, Kangjian He, Xuan Yang, Hao Li, Dan Xu, Lei Li2026-05-22
💻 computer science

Enhancing Visual Token Representations for Video Large Language Models via Training-Free Spatial-Temporal Pooling and Gridding

تقترح الورقة البحثية ST-GridPool، وهي طريقة لا تتطلب تدريباً، تعمل على تعزيز نماذج اللغات الكبيرة للفيديو من خلال دمج التدرج الهرمي الزمني الشبكي (Pyramid Temporal Gridding) والتجميع المكاني القائم على المعايير (Norm-based Spatial Pooling) لضغط الرموز المرئية بكفاءة مع الحفاظ على التفاعلات الزمكانية الحرجة.

Bingjun Luo, Tony Wang, Hanqi Chen, Xinpeng Ding2026-05-22
💻 computer science

A Camera-Cooperative ISAC Framework for Multimodal Non-Cooperative UAVs Sensing

تقترح هذه الورقة إطار عمل للاتصالات والاستشعار المتكاملين المتعاون مع الكاميرا (CC-ISAC) يدمج المراقبة البصرية خشنة الحبيبات مع استشعار الـ ISAC دقيق الحبيبات عبر محاذاة الرؤية مع الصدى والدمج متعدد الوسائط لتقليل أعباء توجيه وتتبع الشعاع بشكل كبير، مع تعزيز اكتشاف وتتبع الطائرات بدون طيار غير المتعاونة.

Wenfeng Wu, Luping Xiang, Kun Yang2026-05-22
💻 computer science

ExComm: Exploration-Stage Communication for Error-Resilient Agentic Test-Time Scaling

يُعد ExComm بروتوكول اتصال للتوسع في مرحلة الاستكشاف للوكلاء أثناء وقت الاختبار، حيث يعمل على الحد من انتشار الأخطاء عبر اكتشاف التعارضات الواقعية بين الوكلاء، وحلها من خلال حلقة تحقق مع تحديثات ناعمة للمعتقدات، والحفاظ على تنوع المسارات عبر إعادة التوجيه الاستراتيجي المتعامد، مما يحقق أداءً فائقاً وكفاءة في التكلفة في اختبارات التفكير المعقدة.

Woomin Song, Beomjun Kim, Daewon Choi, Sai Muralidhar Jayanthi, Saket Dingliwal, Jinwoo Shin, Aram Galstyan2026-05-22
💻 computer science

Adversarial Trust Poisoning in Vehicular Collaborative Perception

تقدم هذه الورقة البحثية هجوم TrustFlip، وهو هجوم مبتكر يستغل الدفاعات القائمة على الاتساق في الإدراك التعاوني للمركبات عبر نشر أجسام عدائية فيزيائية لإحداث عدم اتساق في الملاحظات، مما يؤدي إلى معاقة درجات الثقة للمركبات الحميدة كذباً وتدهور أداء النظام، إلى جانب اقتراح آلية TrustReflect للتخفيف من حدة هذه الثغرة.

Yutong Liu, Chenyi Wang, Ming F. Li, Qingzhao Zhang2026-05-22
🧬 biology

Atom-level Protein Representation Learning Improves Protein Structure Prediction

تقترح الورقة البحثية TriProRep، وهي طريقة تدريب مسبق مدركة للبنية تعمل على نمذجة هوية الأحماض الأمينية، وهندسة العمود الفقري، والهندسة المحلية للذرات الكاملة بشكل مشترك عبر أجهزة ترميز VQ-VAE لتحسين التنبؤ ببنية البروتين، وتُقدم معيار RepSP للتحقق من أدائها المتفوق على النماذج الحالية المعتمدة على التسلسل فقط أو المدركة للبنية.

Taewon Kim, Hyosoon Jang, Hyunjin Seo, Seonghwan Seo, Hyeongwoo Kim, Wonho Zhung, Mingyeong Shin, Wooyoun Kim, Sungsoo A (…)2026-05-22
💬 NLP

Efficient Agentic Reasoning Through Self-Regulated Simulative Planning

تقترح هذه الورقة إطار عمل SR2^2AM، الذي يعزز كفاءة الاستدلال الوكيل عبر تفكيك عملية اتخاذ القرار إلى التخطيط المحاكاتي، والتنفيذ التفاعلي، وآلية تنظيم ذاتي متعلمة تحدد ديناميكيًا متى وكيف يتم التخطيط بعمق، محققةً أداءً تنافسيًا بعدد أقل بكثير من رموز الاستدلال مقارنة بالنماذج الأكبر حجمًا.

Mingkai Deng, Jinyu Hou, Lara Sá Neves, Varad Pimpalkhute, Taylor W. Killian, Zhengzhong Liu, Eric P. Xing2026-05-22