🤖 AI

SafeBranch: Branch-Pair Safety Alignment for Embodied Agents

إن SafeBranch هو إطار عمل يعزز سلامة الوكلاء المجسدين القائمين على نماذج الرؤية واللغة من خلال تدريبهم على أزواج من الفروع المستمدة من عمليات التشغيل غير الآمنة الخاصة بهم، مما يمكنهم من التعامل بشكل موثوق مع الخطوات الحرجة للسلامة دون المساس بالنجاح في المهام أو الحاجة إلى ناقد أثناء النشر.

Hyunse Lee, Jiwoo Jeong, Haneul Lee, Kyochul Jang, Youngjae Yu, Woojin Lee2026-08-21
🤖 machine learning

Question-Guided Evidence Acquisition for Multimodal Visual Question Answering

تقدم الورقة البحثية Q-Guide، وهو وكيل موجه بالأسئلة يعمل على تحسين الإجابة على الأسئلة البصرية متعددة الوسائط من خلال تخصيص حوسبة وقت الاستدلال ديناميكيًا للحصول على أدلة مستهدفة (مثل قراءة النصوص، أو التكبير، أو تحديد المناطق) بدلاً من الاعتماد على ترميز ثابت واحد، مما يتفوق بشكل كبير على الأساليب الحالية في DocVQA2026 وManga109 من خلال الإدراك المتعمد متعدد الجولات.

Alin-Ionut Popa2026-08-21
🤖 AI

GOAG: Generative and Object-Agnostic Grasp Planner for Dexterous Robotic Manipulation

يُعد GOAG نموذجاً توليدياً عميقاً جديداً غير مرتبط بكائن محدد، يستفيد من التوافق الهندسي بين أسطح تلامس القابض والكائن لتعميم تخطيط الإمساك بكفاءة على الأجسام غير المرئية دون الحاجة إلى بيانات تدريب خاصة بكل كائن، محققاً أداءً رائداً في كل من التجارب المحاكاتية والواقعية.

Julien Merand, Boris Meden, Mathieu Grossard, Liming Chen2026-08-21
🤖 AI

CoToGrasp: Contact-Topology-Conditioned Dexterous Grasp Synthesis via Canonical Workspace Learning

يُعد CoToGrasp إطار عمل توليدي جديد غير مرتبط بكائن محدد، يقوم بتخليق قبضات ماهرة متنوعة ومستقرة مشروطة بتضاريس تلامس محددة من خلال التعلم في مساحة عمل معيارية قائمة على الميزات، مما يحقق تعميماً فورياً (zero-shot) على كائنات غير مرئية دون الحاجة إلى مجموعات بيانات موسومة باهظة التكلفة.

Julien Merand, Boris Meden, Liming Chen, Mathieu Grossard2026-08-21
⚛️ quantum physics

TT-net: Quantum Inspired Tensor Network Denoising in Conditional GANs

تقدم هذه الورقة البحثية TT-Net، وهي شبكة خصومة توليدية شرطية مستوحاة من الكم تستبدل عملية إزالة الضوضاء القياسية القائمة على تحليل القيم المفردة (SVD) لكل قناة بتحليل "تنسور ترين" (Tensor Train) ثنائي القطع للاستفادة من المعلومات عبر القنوات، مما يحقق أداءً فائقاً في إزالة ضجيج الصور عبر أنواع مختلفة من الضوضاء مع الكشف عن رؤى جديدة حول ديناميكيات التدريب الخصومي.

Michal A. Sterzel, Marko J. Rančić2026-08-21
🤖 AI

LLMs as Acquisition Policies for Finite-Pool Materials Optimization: A Controlled Study

تُظهر هذه الدراسة أن النماذج اللغوية الكبيرة ذات الأوزان المفتوحة يمكن أن تعمل كسياسات استحواذ فعالة، دون الحاجة إلى تدريب، لتحسين المواد ذات المجموعات المحدودة، حيث تتفوق غالباً على الاختيار العشوائي وتضاهي أحياناً طرق العمليات الغاوسية التقليدية، رغم أن موثوقيتها تتباين بشكل كبير عبر المهام واستراتيجيات العرض.

Dino-Rober Demir, Florian Le Bronnec, Rio Yokota2026-08-21
💬 NLP

LoRA-GA2^2: Low Rank Adaptation with Multi-step Gradient Adaptive Alignment

تُعد LoRA-GA2^2 خوارزمية ضبط دقيق مبتكرة تسد فجوة الأداء بين التكيف منخفض الرتبة (Low-Rank Adaptation) والضبط الدقيق الكامل عبر الاستفادة من مسبار تدرج متعدد الخطوات موفر للذاكرة لتمكين تخصيص الرتب الواعي بالطيف والتهيئة المثلى، مما يجعلها تتفوق باستمرار على متغيرات LoRA الحالية في اختبارات معيارية مثل GLUE وGSM8K وHumanEval.

Haonan He, Xinyue Fan2026-08-21
🤖 AI

ADAPT: Physics-Aware Diffusion-based World Models for Adaptive Predictive Transferable HVAC Control

تقترح الورقة البحثية نموذج ADAPT، وهو نموذج عالم انتشار شرطي مدرك للفيزياء يدمج منظمات توازن حراري قابلة للتعلم للتغلب على تحديات القصور الذاتي الديناميكي الحراري وعدم اليقين في الرصد الجزئي، مما يتيح تحكماً قوماً وقابلاً للنقل في أنظمة التدفئة والتهوية وتكييف الهواء (HVAC) يقلل بشكل كبير من استهلاك الطاقة وعدم راحة الشاغلين عبر الظروف المناخية القياسية وغير المعروفة على حد سواء.

Xu Yang, Kailai Sun, Dianyu Zhong, Qianchuan Zhao2026-08-21
🤖 AI

When Saying No Makes Better Videos: Designing Dual Gatekeeping for Pedagogically Grounded AI Content Creation

تقترح هذه الورقة وتقيم إطار عمل مزدوج لحراسة البوابة لإنشاء الفيديو بالذكاء الاصطناعي يجمع بين تنقيح السيناريو بقيادة المعلمين والتحقق الآلي القائم على المقاييس لضمان الدقة التربوية، مما يثبت أن المقاومة المبدئية لمخرجات الذكاء الاصطناعي تعزز الجودة التعليمية.

Yearim Kim, Njun Baek, Nojun Kwak2026-08-21
🤖 machine learning

Adaptive Probabilistic Shielding by Learning MDPs for Safe Reinforcement Learning

تقترح هذه الورقة إطار عمل حماية احتماليًا تكيفيًا للتعلم التعزيزي الآمن يدمج تعلم النموذج عبر الإنترنت لحساب وتحديث قيود السلامة ديناميكيًا مع تقدير احتمالات الانتقال من عملية قرار ماركوف غير معروفة في البداية.

Astrid Horn Brorholt (Aalborg University, Aalborg, Denmark), Maris F. L. Galesloot (Radboud University, Nijmegen, Nether (…)2026-08-21