SafeBranch: Branch-Pair Safety Alignment for Embodied Agents
إن SafeBranch هو إطار عمل يعزز سلامة الوكلاء المجسدين القائمين على نماذج الرؤية واللغة من خلال تدريبهم على أزواج من الفروع المستمدة من عمليات التشغيل غير الآمنة الخاصة بهم، مما يمكنهم من التعامل بشكل موثوق مع الخطوات الحرجة للسلامة دون المساس بالنجاح في المهام أو الحاجة إلى ناقد أثناء النشر.