💬 NLP

Automated ICD Classification of Psychiatric Diagnoses: From Classical NLP to Large Language Models

تُظهر هذه الدراسة أن النماذج اللغوية الكبيرة المضبوطة بدقة، ولا سيما e5_large، تتفوق بشكل كبير على أساليب معالجة اللغات الطبيعية الكلاسيكية في أتمتة ربط الأوصاف النصية الحرة للطب النفسي باللغة الإسبانية بأكواد التصنيف الدولي للأمراض (ICD)، محققةً درجة F1 متوسطة دقيقة بلغت 0.866 على مجموعة بيانات تضم أكثر من 145,000 سجل.

Fernando Ortega, Raúl Lara-Cabrera, Jorge Dueñas-Lerín, Alejandro de la Torre-Luque, Mercé Salvador Robert, Enrique Baca (…)2026-05-21
🤖 machine learning

Comparative Analysis of Military Detection Using Drone Imagery Across Multiple Visual Spectrums

تقدم هذه الورقة أربع مجموعات بيانات متخصصة للطيف المرئي (التدرج الرمادي، والحراري، والليلي، ورؤية أوبسكورا) مشتقة من مجموعة بيانات KIIT-MiTA لتدريب وتقييم نموذج YOLOv11-small من أجل الكشف القوي عن الأجسام العسكرية بواسطة الطائرات بدون طيار في ظروف واقعية متنوعة وصعبة.

Sourov Roy Shuvo, Prajwal Panth, Rajesh Chowdhury, Sorup Chakraborty, Sudip Chakrabarty, Prasant Kumar Pattnaik2026-05-21
💻 computer science

ScenePilot: Controllable Boundary-Driven Critical Scenario Generation for Autonomous Driving

يُعد ScenePilot إطار عمل موجَّه بالجدوى ومحكوم بالحدود، يستخدم التعلم المعزز متعدد الأهداف والمقيد لتوليد سيناريوهات حرجة صالحة فيزيائياً ولكنها مليئة بالتحديات للقيادة الذاتية، مما يكشف بفعالية عن نقاط ضعف النظام مع تجنب العيوب المستحيلة فيزيائياً.

Qiyu Ruan, Yuxuan Wang, He Li, Zhenning Li, Cheng-zhong Xu2026-05-21
💻 computer science

SURGE: An Event-Centric Social Media Sentiment Time Series Benchmark with Interaction Structure

تقدم الورقة البحثية SURGE، وهو معيار شامل لوسائل التواصل الاجتماعي يضم 67 حدثاً وأكثر من 800 ألف منشور، والذي يدمج بشكل فريد السلاسل الزمنية على مستوى الحدث مع النصوص المتوافقة وهياكل التفاعل لتسهيل دراسة كيفية تأثير الديناميكيات الاجتماعية على التنبؤ بالآراء والاستجابة للأزمات.

Chen Su, Pengsen Cheng, Yuanhe Tian, Yan Song2026-05-21
🤖 machine learning

Behavior-Consistent Deep Reinforcement Learning

تقدم هذه الورقة البحثية "اختلاف المئينات لقيمة-Q" (QED)، وهو جدول زمني لدرجة الحرارة يعتمد على الحالة ويستفيد من اختلاف الناقد المزدوج لتقليل تباعد السياسة عبر التشغيلات بشكل كبير في تعلم التعزيز ذي الإنتروبيا القصوى مع الحفاظ على أداء عالٍ عبر مهام التحكم المستمر.

Marcel Hussing, Liv G. d'Aliberti, Claas Voelcker, Benjamin Eysenbach, Eric Eaton2026-05-21
🔬 optics

Artificial Intelligence Reshapes Microwave Photonics

تقدم هذه الورقة المراجعية أول نظرة شاملة حول كيفية قيام الذكاء الاصطناعي بإعادة تشكيل علم الفتونيات الميكروية بشكل جذري من خلال إحداث ثورة في تصميم، ومحاكاة، وتصنيع، واختبار، ونشر، وتشغيل الأنظمة عبر عمليات توليد الإشارات، ونقلها، ومعالجتها، وكشفها.

Peng Li, Xihua Zou, Jia Ye, Wei Pan, Lianshan Yan2026-05-21
🤖 machine learning

APEX: Autonomous Policy Exploration for Self-Evolving LLM Agents

تقترح الورقة البحثية إطار عمل APEX، وهو إطار لاستكشاف السياسات المستقلة يستخدم خريطة استراتيجية وآلية اكتشاف التفرع للتغلب على انهيار الاستكشاف في وكلاء النماذج اللغوية الكبيرة (LLM) ذاتية التطور، مما يمكنهم من اكتشاف استراتيجيات متفوقة من خلال الذاكرة والتفكير دون تحديث أوزان النموذج.

Yibo Li, Jiashuo Yang, Zhi Zheng, Zhiyuan Hu, Yuan Sui, Shizun Wang, Yufei He, Bryan Hooi2026-05-21
💻 computer science

Learning Structural Latent Points for Efficient Visual Representations in Robotic Manipulation

تقترح هذه الورقة إطار عمل مبتكر للتدريب المسبق يتعلم نقاطاً كامنة هيكلية هجينة من خلال الجمع بين مشفر تلقائي متباين (VAE) كامن نقطي ومشفر تلقائي لسحابة النقاط لإنشاء تمثيلات مدمجة ومعبرة تسد الفجوة بين النماذج ثلاثية الأبعاد الضمنية والصريحة، مما يظهر تفوقاً في نجاح المهام وكفاءة العينات في التلاعب الروبوتي عبر بيئات محاكاة وواقعية.

Yicheng Jiang, Jiaxu Wang, Junhao He, Zesen Gan, Junhao Li, Qiang Zhang, Jingkai Sun, Jiahang Cao, Mingyuan Sun, Xiangyu (…)2026-05-21
🤖 machine learning

\textit{Stochastic} MeanFlow Policies: One-Step Generative Control with Entropic Mirror Descent

تقدم هذه الورقة سياسات تدفق المتوسط العشوائية (SMFP)، وهي فئة سياسات توليدية من خطوة واحدة تجمع بين تقدير الإنتروبيا القابل للتتبع وانحدار المرآة خارج السياسة للتعامل بفعالية مع توزيعات الأفعال متعددة الأنماط مع الحفاظ على كفاءة الاستدلال واستقرار التدريب عبر اختبارات MuJoCo المرجعية.

Zeyuan Wang, Da Li, Yulin Chen, Yuehu Gong, Yanming Guo, Ye Shi, Liang Bai, Tianyuan Yu, Yanwei Fu2026-05-21
📊 statistics

Large-Step Training Dynamics of a Two-Factor Linear Transformer Model

تحلل هذه الورقة ديناميكيات التدريب ذات الخطوة الكبيرة لنموذج محول خطي ثنائي العوامل، مظهرةً أن معدلات التعلم المرتفعة يمكن أن تغير نتائج التدريب بشكل جوهري عبر تحويل النظام من التقارب الرتيب إلى الدورات، أو الفوضى المحدودة، أو التباعد، بدلاً من مجرد تسريع تعلم الانحدار الخطي داخل السياق.

Krishnakumar Balasubramanian2026-05-21