When Dynamics Shift, Robust Task Inference Wins: Offline Imitation Learning with Behavior Foundation Models Revisited
تقترح هذه الورقة إطار عمل استمثال "مينيمكس" (minimax) متيناً لنماذج السلوك التأسيسية يتيح تعلم التقليد غير المتصل بفعالية والتكيف مع تحولات الديناميكيات غير المرئية باستخدام بيانات البيئة الاسمية فقط، مما يتفوق بشكل كبير على الخطوط المرجعية الحالية دون الحاجة إلى تعديلات في مرحلة ما قبل التدريب.