🤖 Category

cs.AI

25186 ورقة بحثية

📊 statistics

Symmetry-Compatible Principle for Optimizer Design: Embeddings, LM Heads, SwiGLU MLPs, and MoE Routers

تقدم هذه الورقة مبدأً متوافقاً مع التماثل لتصميم المحسنات، يربط قواعد تحديث التدرج بهياكل التكافؤ المحددة لكتل المعلمات المختلفة — مثل التضمينات (embeddings)، ورؤوس النماذج اللغوية الكبيرة (LM heads)، وطبقات (SwiGLU MLPs)، وموجهات (MoE routers) — مُثبتةً من خلال تجارب ما قبل التدريب المكثفة أن هذه المحسنات المصممة خصيصاً تتفوق باستمرار على (AdamW) في خسارة التحقق النهائية واستقرار التدريب.

Tim Tsz-Kit Lau, Weijie Su2026-05-19
💻 computer science

Who Generated This 3D Asset? Learning Source Attribution for Generative 3D Models

تتناول هذه الورقة تحدي تحديد المصدر التوليدي للأصول ثلاثية الأبعاد من خلال تقديم أول معيار لنسب المصدر السلبي يغطي 22 نموذجاً، واقتراح محول (Transformer) هرمي متعدد الرؤى ومتعدد الوسائط يحقق دقة عالية عبر دمج البصمات عبر الرؤى، والهندسية، والنطاق الترددي.

Sihan Ma, Siyuan Liang, Dacheng Tao2026-05-19
💻 computer science

Generative AI and the Productivity Divide: Human-AI Complementarities in Education

تكشف هذه التجربة العشوائية المنضبطة أنه في حين يعزز الذكاء الاصطناي التوليدي متوسط الإنتاجية للعاملين في مجال المعرفة في بداية مسيرتهم المهنية، فإن حجم هذه المكاسب مدفوع بـ "كفاءة التفاعل مع الذكاء الاصطناعي" بدلاً من المعرفة السابقة، مما يخلق فجوة إنتاجية جديدة يمكن التخفيف من حدتها من خلال السقالات المعيارية والتدريب المصغر.

Lihi Idan, Bharat Anand2026-05-19
💻 computer science

Evidence-Grounded Frontier Mapping and Agentic Hypothesis Generation in Nanomedicine

تقدم الورقة البحثية pArticleMap، وهو نظام ذكاء اصطناعي قائم على الأدلة يقوم برسم خرائط للأدبيات المجزأة في مجال الطب النانوي لتحديد جبهات البحث منخفضة الكثافة وتوليد فرضيات مدعومة بالاستشهادات، مما يثبت قدرته على التنبؤ بفعالية باتجاهات البحث المستقبلية مع العمل كأداة داعمة لتقدير الخبراء.

Christiaan G. A. Viviers, Koen de Bruin, Mirre M. Trines, Ayla M. Hokke, Roy van der Meel, Avi Schroeder, Twan Lammers (…)2026-05-19
💬 NLP

TRACE: Trajectory Correction from Cross-layer Evidence for Hallucination Reduction

تُعد TRACE خوارزمية حتمية، لا تعتمد على التدريب وتعمل أثناء مرحلة الاستدلال، حيث تعمل على تقليل الهلوسة في النماذج اللغوية الكبيرة من خلال الاختيار الديناميكي للطبقة المثلى وعامل التصحيح (مثل العكس القياسي أو استعادة الحالة السابقة) بناءً على مسار المرشح عبر الطبقات لكل مدخل، مما يحقق مكاسب كبيرة في الدقة عبر 15 نموذجاً دون الحاجة إلى بيانات خارجية أو ضبط دقيق.

Tej Sanibh Ranade2026-05-19
💬 NLP

Scalable Environments Drive Generalizable Agents

تجادل هذه الورقة الموقعة في أن تحقيق وكلاء قابلين للتعميم حقاً يتطلب تحويل التركيز من مجرد توسيع نطاق كميات المهام إلى "توسيع نطاق البيئة" —أي توسيع تنوع مجموعات القواعد القابلة للتنفيذ التي يواجهها الوكلاء— وتقترح تصنيفاً موحداً ونماذج بناء منهجية لمعالة هذا التحول في التوزيع على مستوى العالم بشكل نظامي.

Jiayi Zhang, Fanqi Kong, Guibin Zhang, Maojia Song, Zhaoyang Yu, Jianhao Ruan, Jinyu Xiang, Bang Liu, Chenglin Wu, Yuyu (…)2026-05-19
💻 computer science

Fixed External Cameras as Common Prior Maps for Active 3D Scene Graph Generation

تقدم هذه الورقة إطار عمل يعتمد على نظام RGB فقط ومستقل عن الأجهزة، يستخدم كاميرات خارجية ثابتة كخرائط أولية مشتركة لتمهيد وتوجيه توليد الرسوم البيانية للمشاهد ثلاثية الأبعاد النشط والتزايدي، مما يحسن بشكل كبير من استدعاء الكائنات الأولي وكفاءة الاستكشاف من خلال دمج المشاهد الخارجية واسعة المجال مع ملاحظات الروبوت على متن المنصة.

Giorgia Modi, Davide Buoso, Giuseppe Averta, Daniele De Martini2026-05-19
💻 computer science

RGB-only Active 3D Scene Graph Generation for Indoor Mobile Robots

تقدم هذه الورقة إطار عمل بصرياً بالكامل، ومستقلاً عن الأجهزة، للبناء النشط والتزايدي لرسوم المشاهد ثلاثية الأبعاد باستخدام مدخلات RGB فقط، والذي يوحد بين الإدراك والتخطيط لتحقيق أداء مكافئ للعمق والتفوق بشكل كبير على النماذج الهندسية المرجعية في اكتشاف الأشياء من خلال اختيار وجهة النظر المدفوع دلالياً.

Giorgia Modi, Davide Buoso, Giuseppe Averta, Daniele De Martini2026-05-19
🤖 machine learning

Concise and Logically Consistent Conformal Sets for Neuro-Symbolic Concept-Based Models

تقدم هذه الورقة COCOCO، وهو إطار تنبؤ تلازمي لاحق (post-hoc conformal prediction) يعمل على توليد مجموعات موجزة ومتسقة منطقياً ومضمونة التغطية بشكل مشترك للنماذج القائمة على المفاهيم العصبية الرمزية (Neuro-Symbolic Concept-Based Models) من خلال التوفيق بين تنبؤات المفاهيم والتسميات عبر خطوة مراجعة واحدة تجمع بين الاستنباط والاستدلال.

Samuele Bortolotti, Emanuele Marconato, Andrea Pugnana, Andrea Passerini, Stefano Teso2026-05-19
💬 NLP

Leveraging Graph Structure in Seq2Seq Models for Knowledge Graph Link Prediction

تقدم هذه الورقة البحثية GA-S2S، وهو إطار عمل مبتكر يجمع بين مشفر ومفكك شفرة من نوع T5-small وشبكة انتباه رسومية علاقية لترميز الميزات النصية وطوبولوجيا الرسم البيق الفرعي من فئة kk-hop بشكل مشترك، مما يؤدي إلى تحسين دقة التنبؤ بالروابط في الرسوم البيانية للمعرفة بشكل كبير مقارنة بالنماذج المرجعية القائمة على التسلسل إلى تسلسل (Seq2Seq).

Luu Huu Phuc, Ratan Bahadur Thapa, Mojtaba Nayyeri, Jingcheng Wu, Evgeny Kharlamov, Steffen Staab2026-05-19