🤖 AI

PanoWorld: Towards Spatial Supersensing in 360^\circ Panorama World

تقدم هذه الورقة PanoWorld، وهو إطار عمل مبتكر يُمكّن النماذج اللغوية الكبيرة متعددة الوسائط من إجراء استدلال مكاني قوي بـ 360 درجة عبر التعامل مع الصور البانورامية ذات الإسقاط المستطيل المتساوي (equirectangular) كفضاءات مستمرة متمحورة حول المراقب من خلال تكيف مخصص للهندسة الكروية ومعيار تشخيصي جديد.

Changpeng Wang, Xin Lin, Junhan Liu, Yuheng Liu, Zhen Wang, Donglian Qi, Yunfeng Yan, Xi Chen2026-05-14
🤖 AI

Formal Conjectures: An Open and Evolving Benchmark for Verified Discovery in Mathematics

تقدم الورقة البحثية "Formal Conjectures"، وهو معيار مرجعي ديناميكي مفتوح المصدر يتكون من 2,615 مسألة رياضية تمت صياغتها بلغة Lean 4 ومستمدة من أبحاث نشطة، صُمم لتقييم ودفع قدرات أنظمة الاستدلال الآلي في اكتشاف براهين جديدة مع ضمان سلامة البيانات من خلال التعاون المجتمعي والتحقق المدقق بواسطة الذكاء الاصطناعي.

Moritz Firsching, Paul Lezeau, Salvatore Mercuri, Miklós Z. Horváth, Yaël Dillies, Calle Sönne, Eric Wieser, Fred Zhang (…)2026-05-14
🤖 AI

When Does Hierarchy Help? Benchmarking Agent Coordination in Event-Driven Industrial Scheduling

تقدم هذه الورقة DESBench، وهو معيار مرجعي جديد لتقييم تنسيق الوكلاء في الجدولة الصناعية الهرمية القائمة على الأحداث، مما يكشف عن مقايضات هيكلية متميزة بين النماذج المركزية، والهرمية، وغير الهرمية، والهولونية فيما يتعلق بالمتانة، والكفاءة، ومواءمة القيود.

Ziqi Wang, Yuhao Yang, Zhiwei Ling, Wenzhuo Qian, Hailiang Zhao2026-05-14
🤖 AI

CLIP Tricks You: Training-free Token Pruning for Efficient Pixel Grounding in Large VIsion-Language Models

تقدم الورقة البحثية LiteLVLM، وهي طريقة لتقليم الرموز (token pruning) تعتمد على التوجيه النصي ولا تتطلب تدريباً، تقوم بعكس ترتيب تشابه الصور والنصوص الخاص بـ CLIP للاحتفاظ بكفاءة بالمناطق المرجعية لعملية التوطين البكسلي (pixel grounding) في النماذج اللغوية البصرية الكبيرة، محققةً بذلك تسريعاً كبيراً وتقليلاً في استهلاك الذاكرة مع التفوق على الأساليب الحالية.

Sangin Lee, Yukyung Choi2026-05-14
🤖 machine learning

Stable Attention Response for Reliable Precipitation Nowcasting

تقدم هذه الورقة HARECast، وهو إطار عمل مبتكر يحسن موثوقية التنبؤ بهطول الأمطار الآني من خلال تحديد وتخفيف عدم استقرار طاقة الاستجابة للانتباه عبر العينات (cross-sample attention-response energy instability) عبر هدف تنظيم مجموعي (group-wise regularization objective)، محققاً بذلك أداءً هو الأفضل في فئته على معايير SEVIR وMeteoNet.

Penghui Wen, Zexin Hu, Sen Zhang, Patrick Filippi, Xiaogang Zhu, Allen Benter, Thomas Bishop, Zhiyong Wang, Kun Hu2026-05-14
🤖 machine learning

N-vium: Mixture-of-Exits Transformer for Accelerated Exact Generation

تقدم الورقة البحثية N-vium، وهو نموذج "ترانسفورمر" يعتمد على مزيج من المخارج (mixture-of-exits) يحقق تسريعًا في وقت التنفيذ الفعلي يصل إلى 57.9% مقارنة بنماذج "الترانسفورمر" القياسية دون التضحية بجودة النموذج، وذلك عبر استخدام توجيه تكيفي للرموز (token-adaptive routing) لخلط التنبؤات من أعماق متعددة وتأجيل حسابات الطبقات العليا.

Aleksander Lorenc, Frédéric Berdoz, Joël Mathys, Roger Wattenhofer2026-05-14
🤖 machine learning

McCast: Memory-Guided Latent Drift Correction for Long-Horizon Precipitation Nowcasting

يُعد McCast إطار عمل لتصحيح الانزياح الكامن الموجه بالذاكرة، والذي يستخدم بنك ذاكرة لتصحيح الانزياح لمعايرة التنبؤات ذاتية الانحدار بشكل نشط، مما يحسن بشكل كبير من التماسك الزمني والموثوقية للتنبؤ بالهطول المطري قصير المدى طويل الأمد مقارنة بالطرق الحالية الرائدة.

Penghui Wen, Yu Luo, Lintao Wang, Mengwei He, Patrick Filippi, Thomas Francis Bishop, Zhiyong Wang2026-05-14
🤖 AI

An Agentic AI Framework with Large Language Models and Chain-of-Thought for UAV-Assisted Logistics Scheduling with Mobile Edge Computing

تقترح هذه الورقة إطار عمل للذكاء الاصطناحي الوكيل يجمع بين النماذج اللغوية الكبيرة واستدلال سلسلة الأفكار لصياغة وحل مشكلة توجيه الطائرات بدون طيار وجدولة مهام الحوسبة الحافية المتنقلة المقترنة في التصنيع السحابي، وذلك باستخدام نهج التعلم التعزيزي العميق الهرمي الذي يحقق معدلات تقارب المثالية في جمع المنتجات والالتزام بالمواعيد النهائية.

Hanwen Zhang, Dusit Niyato, Wei Zhang, Xin Lou, Malcolm Yoke Hean Low2026-05-14
🤖 AI

Improving Code Translation with Syntax-Guided and Semantic-aware Preference Optimization

تقدم هذه الورقة البحثية إطار عمل CTO، وهو إطار عمل مبتكر يعزز ترجمة الأكواد البرمجية من خلال دمج التغذية الراجعة للمترجم الموجهة نحو بناء الجملة مع مكافأة دلالية قوية مستمدة من المصدر عبر التعلم التبايني ضمن سياق تحسين التفضيل المباشر، مما يتغلب على قيود الطرق الحالية في ضمان كل من الصحة النحوية والاتساق الدلالي.

Yuhan Wu, Huan Zhang, Wei Cheng, Chen Shen, Jingyue Yang, Wei Hu2026-05-14
⚡ electrical engineering

Compact Latent Manifold Translation: A Parameter-Efficient Foundation Model for Cross-Modal and Cross-Frequency Physiological Signal Synthesis

تقدم الورقة البحثية إطار عمل ترجمة المتشعب الكامن المدمج (CLMT)، وهو إطار عالي الكفاءة في استخدام المعلمات (0.09 مليار) يستخدم نموذج ترجمة منفصل ثنائي المرحلة مع تكميم متجه متبقي هرمي لسد الفجوات بين الأنماط والترددات في الإشارات الفسيولوجية، محققاً أداءً رائدًا في التوليف عبر الأنماط ودقة التراكب العالية بما يتناسب مع النشر على الأجهزة الطرفية.

Bo Cui, Xiaowen Song, Yaowen Zhang, Shunzhe Zhang, B. J. F. van Beijnum, Monique Tabak, Ying Wang2026-05-14