🤖 AI

Agentic AI Scientists Are Not Built For Autonomous Scientific Discovery

تجادل هذه الورقة الموقفية بأن أنظمة الذكاء الاصطناعي الوكيل الحالية غير مؤهلة للاكتشاف العلمي المستقل تماماً بسبب قيود جوهرية في اختيار المشكلات، وفجوات بيانات التدريب المتعلقة بالمعرفة المختبرية الضمنية، وتجانس المخرجات الناتج عن تحسين التفضيلات، وعدم كفاية الاختبارات المعيارية، مما يستلزم إعادة تصميم تتمحور حول التحقق القائم على المحاكاة، ونماذج العالم المستمرة، والتطبيق المدفوع بالحاجة.

Harshit Bisht, Vinay Kumar, Kevin Maik Jablonka, Mausam, N. M. Anoop Krishnan2026-05-12
🤖 AI

Extrusion Segmentation Strategy to improve CAD Reconstruction from Point Cloud

تقترح هذه الورقة إطار عمل للتعلم العميق من طرف إلى طرف لإعادة بناء نماذج التصميم بمساعدة الحاسوب (CAD) من السحب النقطية، والذي يستخدم استراتيجية تجزئة بالبث (extrusion segmentation) مبتكرة لتفكيك الأشكال إلى مكونات جزئية، مما يعزز تنوع البيانات ويحسن أداء النموذج وقدرته على التعميم وإعادة البناء.

Said Harb, Mehdi Maboudi, Markus Gerke2026-05-12
🤖 AI

Tracking the Truth: Object-Centric Spatio-Temporal Monitoring for Video Large Language Models

تقدم هذه الورقة STEMO-Bench، وهو معيار مصمم لتقييم المراقبة المكانية والزمانية في نماذج اللغة الكبيرة للفيديو بصرامة من خلال تفكيك الاستعلامات إلى أسئلة فرعية، وتقترح STEMO-Track، وهو إطار عمل متمحور حول الكائنات يقلل بشكل كبير من الهلوسة ويحسن اتساق الاستدلال من خلال بناء المسار الصريح والتجميع الزمني.

Tri Cao, Khoi Le, Thong Nguyen, Cong-Duy Nguyen, Quynh Vo, Anh Tuan Luu, Chunyan Miao, See-Kiong Ng, Shuicheng Yan, Brya (…)2026-05-12
🤖 AI

Latency Analysis and Optimization of Alpamayo 1 via Efficient Trajectory Generation

تعمل هذه الورقة على تحسين نظام القيادة الذاتية من طرف إلى طرف القائم على الاستنتاج Alpamayo 1 عبر إعادة تصميمه من بنية استنتاج متعددة إلى بنية استنتاج أحادية، وإلغاء عمليات النواة غير الفعالة، مما يحقق تقليلاً في زمن انتقال الاستدلال بنسبة 69.23% مع الحفاظ على تنوع المسارات وجودة التنبؤ.

Yunseong Jeon, Namcheol Lee, Yoonsu Lee, Jangwoon Park, Sol Ahn, Jong-Chan Kim, Seongsoo Hong2026-05-12
🤖 AI

Learning to Explore: Scaling Agentic Reasoning via Exploration-Aware Policy Optimization

تقترح هذه الورقة إطار عمل للتعلم المعزز المدرك للاستكشاف يُمكّن وكلاء النماذج اللغوية الكبيرة من التمييز التكيفي بين سيناريوهات عدم اليقين العالية التي تتطلب الاستكشاف والسياقات الواضحة المناسبة للتنفيذ، مما يحقق تحسينات مستمرة في الأداء عبر معايك قياس الوكلاء القائمة على النصوص وواجهات المستخدم الرسومية.

Xingyuan Hua, Sheng Yue, Ju Ren2026-05-12
🤖 machine learning

Benchmarking Compositional Generalisation for Machine Learning Interatomic Potentials

تقدم هذه الورقة معياراً يتألف من أربع مهام لتقييم قدرات التعميم التركيبي لإمكانات الذرات المعتمدة على تعلم الآلة، مما يكشف أن حتى النماذج التأسيسية الحديثة تعاني بشكل كبير في التعميم على الهياكل الجزيئية غير المرئية مقارنة بأدائها على البيانات الموزعة ضمن النطاق.

Amir Masoud Nourollah, Irtaza Khalid, Stefano Leoni, Steven Schockaert2026-05-12
📈 economics

Sufficient conditions for a Heuristic Rating Estimation Method application

تحدد هذه الورقة الشروط الكافية للتطبيق الصحيح لطريقة تقدير التقييم الاستدلالي لكل من المقارنات الزوجية الكاملة وغير الكاملة باستخدام الخوارزميات الحسابية والهندسية، مبرهنةً على أن المتغير الحسابي يعطي تقديرات مثالية لعدم الاتساق.

Jacek Szybowski, Konrad Kułakowski, Jiri Mazurek2026-05-12
🤖 AI

CT-IDP: Segmentation-Derived Quantitative Phenotypes for Interpretable Abdominal CT Disease Classification

تقدم هذه الدراسة إطار العمل CT-IDP، وهو إطار عمل قابل للتفسير يستفيد من أكثر من 900 نمط ظاهري كمي مستمد من التجزئة من صور الأشعة المقطعية للبطن لتحقيق أداء فائق في تصنيف الأمراض مقارنة بنموذج "محول الرؤية" (vision-transformer) المرجعي عبر مجموعات بيانات متعددة من مؤسسات مختلفة.

Lavsen Dahal, Joseph Y. Lo2026-05-12
🤖 AI

Towards Backdoor-Based Ownership Verification for Vision-Language-Action Models

تقدم هذه الورقة GuardVLA، وهو أول إطار عمل قائم على الباب الخلفي للتحقق من ملكية نماذج الرؤية واللغة والعمل من خلال تضمين علامات مائية خفية في البيانات المرئية المتجسدة واستخدام آلية التبديل والكشف لضمان التحقق الموثوق دون المساس بأداء المهام أو قدرة النموذج على التكيف.

Ming Sun, Rui Wang, Xingrui Yu, Lihua Jing, Hangyu Du, Zhenglin Wan, Xu Pan, Ivor Tsang2026-05-12
🤖 machine learning

Large Language Models for Sequential Decision-Making: Improving In-Context Learning via Supervised Fine-Tuning

تُثبت هذه الورقة أن الضبط الدقيق الخاضع للإشراف للنماذج اللغوية الكبيرة مسبقة التدريب على مسارات مُصنفة من قِبل "أوراكل" (oracle) بشكل غير متصل، يعزز بشكل كبير قدرات التعلم في السياق لاتخاذ القرارات المتسلسلة عبر عمليات ماركوف لاتخاذ القرار (MDPs)، وعمليات ماركوف لاتخاذ القرار ذات الملاحظة الجزئية (POMDPs)، وعمليات ماركوف لاتخاذ القرار ذات الملاحظة الجزئية والآلية (APOMDPs)، محققةً فجوات مثالية أقل بكثير من الطرق المرجعية، لا سيما في البيئات المعقدة، وطويلة الأفق، وذات الملاحظة الجزئية.

Minmin Zhang, Sina Aghaei, Soroush Saghafian2026-05-12