🤖 machine learning

ELF: Embedded Language Flows

تقدم هذه الورقة تدفقات اللغة المضمنة (ELF)، وهو نموذج مطابقة تدفق في زمن مستمر يعمل بشكل أساسي في فضاء تضمين مستمر قبل الانتقال إلى الرموز المنفصلة، مما يظهر جودة توليد وكفاءة متفوقة مقارنة بنماذج اللغة ذات الانتشار المنفصلة والمستمرة الحالية.

Keya Hu, Linlu Qiu, Yiyang Lu, Hanhong Zhao, Tianhong Li, Yoon Kim, Jacob Andreas, Kaiming He2026-05-12
🤖 AI

Active teacher selection for reward learning

تقدم هذه الورقة إطار عمل "مقامر المنفعة الخفية" (Hidden Utility Bandit - HUB) وخوارزميات "اختيار المعلم النشط" (Active Teacher Selection - ATS) لمعالجة القصور الناتج عن افتراض وجود معلم بشري واحد في تعلم المكافأة، وذلك من خلال النمذجة الفعالة والاستفادة من تباين المعلمين في العقلانية والخبرة والتكلفة عبر مختلف التطبيقات الواقعية.

Rachel Freedman, Justin Svegliato, Kyle Wray, Stuart Russell2026-05-11
🤖 AI

Heterogeneous Graph Neural Networks with Post-hoc Explanations for Multi-modal and Explainable Land Use Inference

تقترح هذه الورقة إطار عمل قابلاً للتفسير يدمج الشبكات العصبية الرسومية غير المتجانسة مع تقنيات الذكاء الاصطناعي القابلة للتفسير البعدي لتحسين دقة وقابلية تفسير استنتاج استخدام الأراضي الحضرية متعدد الوسائط، مما يدعم التخطيط الحضري وصنع السياسات القائم على البيانات.

Xuehao Zhai, Junqi Jiang, Adam Dejl, Antonio Rago, Fangce Guo, Francesca Toni, Aruna Sivakumar2026-05-11
🤖 AI

Goal-Conditioned Decision Transformer for Multi-Goal Offline Reinforcement Learning

تقدم هذه الورقة البحثية "محول قرار مشروط بالهدف" (Goal-Conditioned Decision Transformer) يستفيد من البيانات المجمعة مسبقاً (offline data) لحل مهام روبوتية معقدة ومتعددة الأهداف ذات مكافآت متفرقة بكفاءة، مما يظهر أداءً فائقاً على النماذج المرجعية المتطورة للتعلم عبر الإنترنت (online baselines) على منصة فرانكا إيميكا باندا (Franka Emika Panda).

Paweł Gajewski, Dominik Żurek, Marcin Pietroń, Kamil Faber2026-05-11
🤖 AI

UNCOM: Zero-shot Context-Aware Command Understanding for Tabletop Scenarios

تقدم هذه الورقة UNCOM، وهو إطار عمل هجين جديد يعتمد على التعلم الصفري (zero-shot) يدمج الكلام والإيماءات وسياق المشهد لتمكين فهم الأوامر بشكل قوي وقابل للتفسير للروبوتات المكتبية في البيئات المنزلية المتنوعة دون الحاجة إلى تدريب خاص بالمهام.

Antonio Galiza Cerdeira Gonzalez, Paweł Gajewski, Bipin Indurkhya2026-05-11
🤖 AI

Multimodal Cancer Modeling in the Age of Foundation Model Embeddings

تقترح هذه الورقة نهجاً يرتكز على التضمين للنمذجة متعددة الوسائط للسرطان باستخدام بيانات (TCGA)، حيث تُثبت أن نماذج التعلم الآلي الكلاسيكية المدربة على تضمينات النماذج التأسيسية ذات التعلم الصفري — لا سيما عند دمج نصوص تقارير علم الأمراض — تتفوق على النماذج أحادية الوسيط المرجعية مع الحد بفعالية من مشكلات الهلوسة.

Steven Song, Morgan Borjigin-Wang, Irene Madejski, Robert L. Grossman2026-05-11
🤖 AI

From Time Series Analysis to Question Answering: A Survey in the LLM Era

تستكشف هذه الدراسة التطور من تحليل السلاسل الزمنية التقليدي إلى الإجابة على الأسئلة المتعلقة بالسلاسل الزمنية في عصر النماذج اللغوية الكبيرة، مقترحةً تصنيفاً وثلاثة نماذج للمواءمة لسد الفجوة بين النماذج اللغوية والبيانات الزمنية مع تحديد الاتجاهات البحثية المستقبلية.

Wei Li, Zhe Xie, Yuxuan Liang, Xinli Hao, Yunyao Cheng, Dan Pei, Xiaofeng Meng2026-05-11
🤖 AI

Factored Classifier-Free Guidance

تقدم هذه الورقة تقنية "التوجيه الخالي من الفئات المُجزأ" (Factored Classifier-Free Guidance)، وهي تقنية مستقلة عن النموذج تتيح التحكم القائم على السمات في التوليد المقابل للواقع المعتمد على الانتشار عبر اتباع رسم بياني سببي، مما يقلل بشكل كبير من التغييرات الزائفة ويحسن السلامة البديهية والقابلية للعكس في الحالات المقابلة للواقع المستنتجة.

Tian Xia, Fabio De Sousa Ribeiro, Rajat R Rasal, Avinash Kori, Raghav Mehta, Ben Glocker2026-05-11
🤖 AI

Flat Channels to Infinity in Neural Loss Landscapes

تحدد هذه الورقة وتُوصّف "قنوات إلى اللانهاية" في تضاريس فقد الشبكة العصبية حيث تتقارب خوارزميات التحسين نحو مناطق شبه مسطحة ذات أوزان متباعدة تُنفذ بشكل تقاربي وحدات خطية مُبوبة، مما يكشف عن قدرة حوسبية مفاجئة للطبقات كاملة الاتصال.

Flavio Martinelli, Alexander Van Meegen, Berfin Şimşek, Wulfram Gerstner, Johanni Brea2026-05-11
💬 NLP

VIDEE: Visual and Interactive Decomposition, Execution, and Evaluation of Text Analytics with Intelligent Agents

تقدم هذه الورقة نظام VIDEE، وهو نظام تعاوني بين الإنسان والوكيل يُمكّن المحللين المبتدئين من إجراء تحليلات نصية متقدمة من خلال سير عمل يتكون من ثلاث مراحل هي التفكيك، والتنفيذ، والتقييم، مما يثبت فعاليته وسهولة استخدامه عبر مستويات متفاوتة من الخبرة.

Sam Yu-Te Lee, Chenyang Ji, Shicheng Wen, Lifu Huang, Dongyu Liu, Kwan-Liu Ma2026-05-11