UNCOM: Zero-shot Context-Aware Command Understanding for Tabletop Scenarios
تقدم هذه الورقة UNCOM، وهو إطار عمل هجين جديد يعتمد على التعلم الصفري (zero-shot) يدمج الكلام والإيماءات وسياق المشهد لتمكين فهم الأوامر بشكل قوي وقابل للتفسير للروبوتات المكتبية في البيئات المنزلية المتنوعة دون الحاجة إلى تدريب خاص بالمهام.