🤖 AI

Automated Approach for Solving Infinite-state Polynomial Reachability Games

تقدم هذه الورقة خوارزمية مؤتمتة سليمة، وشبه كاملة، وذات تعقيد زمني تحت أسي، تستخدم شهادات الترتيب لحل ألعاب الوصول متعددة الحدود ذات الحالة اللانهائية، حيث تنجح في حساب استراتيجيات الفوز للاعب REACH في سيناريوهات صعبة مثل لعبة "سندريلا-زوجة الأب" (Cinderella-Stepmother) التي فشلت فيها الطرق السابقة.

Krishnendu Chatterjee, Ehsan Kafshdar Goharshady, Mehrdad Karrabi, Maximilian Seeliger, {\DJ}or{\dj}e Žikelić2026-05-12
🤖 AI

When Reviews Disagree: Fine-Grained Contradiction Analysis in Scientific Peer Reviews

تقدم هذه الورقة البحثية RevCI، وهو معيار مرجعي جديد يتضمن تعليقات توضيحية على مستوى الأدلة وتسميات لشدة التدرج لتناقضات مراجعة الأقران العلمية، إلى جانب IMPACT، وهو إطار عمل متعدد الوكلاء، ونموذجه المقطر TIDE، والتي تتفوق جميعها على النماذج المرجعية الحالية في تحديد وتقييم شدة الخلافات بين المراجعين.

Sandeep Kumar, Yash Kamdar, Abid Hossain, Bharti Kumari, Tanik Saikh, Asif Ekbal2026-05-12
🤖 AI

MTA-RL: Robust Urban Driving via Multi-modal Transformer-based 3D Affordances and Reinforcement Learning

تقدم هذه الورقة MTA-RL، وهو إطار عمل مبتكر يعزز القيادة الذاتية الحضرية القوية من خلال دمج بيانات RGB وLiDAR عبر محول متعدد الوسائط (Multi-modal Transformer) لتوليد تمثيلات إمكانات ثلاثية الأبعاد (3D affordance) صريحة، والتي تعمل كفضاء ملاحظة مدمج لسياسة التعلم المعزز لتحقيق أداء متفوق، وكفاءة في أخذ العينات، وتعميم صفري مقارنة بالنماذج المرجعية الحالية.

Guangli Chen, Dianzhao Li, Wenjian Zhong, Bangquan Xie, Ostap Okhrin2026-05-12
🤖 AI

DynGhost: Temporally-Modelled Transformer for Dynamic Ghost Imaging with Quantum Detectors

تُعد DynGhost بنية قائمة على المحولات (transformer) تستفيد من كتل الانتباه المكاني والزماني المتناوبة إلى جانب إطار تدريب واعٍ بالكم لتجاوز قيود الطرق الحالية في التصوير الشبح الديناميكي، محققةً أداء إعادة بناء فائقاً في ظل ظروف واقعية تعاني من نقص الفوتونات وضجيج بواسون.

Vittorio Palladino, Ahmet Enis Cetin2026-05-12
🤖 AI

LegalCiteBench: Evaluating Citation Reliability in Legal Language Models

تقدم هذه الورقة LegalCiteBench، وهو معيار مرجعي شامل يوضح أن النماذج اللغوية الكبيرة الحالية تعاني بشكل كبير في مهام الاستشهاد القانوني بنظام الكتاب المفتوح، حيث تولد بشكل متكرر مراجع تبدو منطقية ولكنها غير صحيحة بمعدلات تضليل عالية رغم التحسينات في حجم النماذج أو التدريب المسبق المتخصص في المجال.

Sijia Chen, Hang Yin, Shunfan Zhou2026-05-12
🤖 AI

TRACE: Distilling Where It Matters via Token-Routed Self On-Policy Alignment

تقترح الورقة البحثية TRACE، وهي طريقة تقطير ذاتي موجهة بالرموز (token-routed self-distillation) تطبق تباعد كولباك - ليبلر (KL divergence) بشكل انتقائي على الأجزاء الحرجة المحددة من قبل المقيّم أثناء التعلم المعزز بمكافآت قابلة للتحقق، مما يقلل من هدر التدرج وتسرب المعلومات المميزة لتحسين الاستدلال الرياضي طويل المدى والتعميم خارج نطاق التوزيع بشكل كبير مقارنة بنماذج GRPO القياسية ونماذج التقطير الذاتي للاستجابة الكاملة.

Jiaxuan Wang, Xuan Ouyang, Zhiyu Chen, Yulan Hu, Zheng Pan, Xin Li, Lan-Zhe Guo2026-05-12
🤖 machine learning

Empty SPACE: Cross-Attention Sparsity for Concept Erasure in Diffusion Models

تقترح الورقة البحثية SPACE، وهي طريقة فعالة من حيث استهلاك الذاكرة تعمل على استحثاث التناثر بشكل تكراري في معاملات الانتباه المتقاطع لمحو مفاهيم محددة بفعالية من نماذج الانتشار واسعة النطاق مع الحفاظ على المتانة ضد المطالبات العدائية.

Nicola Novello, Andrea M. Tonello2026-05-12
🤖 AI

HeteroGenManip: Generalizable Manipulation For Heterogeneous Object Interactions

يُعد HeteroGenManip إطار عمل مكون من مرحلتين ومشروط بالمهمة، يعمل على تعزيز التلاعب الروبوتي القابل للتعميم للأجسام غير المتجانسة من خلال فصل تحديد نقاط التلامس عن تخطيط مسار التفاعل، مستخدماً الإمساك الموجه بنماذج التأسيس وسياسة الانتشار متعددة النماذج لتحقيق مكاسب كبيرة في الأداء في كل من سيناريوهات المحاكاة والواقع.

Zhenhao Shen, Zeming Yang, Yue Chen, Yuran Wang, Shengqiang Xu, Mingleyang Li, Hao Dong, Ruihai Wu2026-05-12
🤖 AI

To Redact, or not to Redact? A Local LLM Approach to Deliberative Process Privilege Classification

تُثبت هذه الورقة أن نموذج لغوي كبير محلي من فئة المستهلكين (Qwen3.5 9B)، والمعزز بسلسلة الأفك "Chain-of-Thought" والتعلم بأسلوب القليل من الأمثلة القائم على الخطأ "error-based few-shot prompting"، يمكنه تصنيف امتياز العملية التداولية بموجب الاستثناء الخامس من قانون حرية المعلومات (FOIA Exemption 5) بفعالية تضاهي النماذج التجارية، مع تقديم بديل قابل للتطبيق قانونياً وسياسياً للواجهات البرمجية السحابية.

Maik Larooij, David Graus2026-05-12
🤖 AI

Beyond Autonomy: A Dynamic Tiered AgentRunner Framework for Governable and Resilient Enterprise AI Execution

تقترح هذه الورقة "Dynamic Tiered AgentRunner"، وهو إطار عمل مصمم لتعزيز سلامة ومرونة الذكاء الاصطناعي في المؤسسات من خلال تنفيذ تخصيص الموارد المتكيف مع المخاطر، وبنية فصل السلطات ذات الوكلاء المعزولين، وحلقة تحقق متسامحة مع الأخطاء لمعالجة نقص القدرة على الحوكمة في أنظمة الوكلاء المستقلة الحالية.

Kai Pan, Rong Hou2026-05-12