Imagine-then-Plan: Agent Learning from Adaptive Lookahead with World Models
تقترح الورقة البحثية إطار عمل "التخيل ثم التخطيط" (Imagine-then-Plan - ITP)، وهو إطار موحد يعزز تخطيط الوكيل من خلال دمج نموذج سياسة مع نموذج عالم عبر آلية استشراف تكيفي مبتكرة، مما يتيح توليد مسارات متخيلة متعددة الخطوات لتوجيه اتخاذ القرار في البيئات المعقدة ذات الإدراك الجزئي.