12113 ورقة بحثية
تقترح الورقة البحثية CapDepth، وهو إطار عمل جديد لتقدير العمق أحادي العين يستفيد من الأوصاف النصية الطويلة والمفصلة وآلية فك تشفير متكيفة مع النص لحل الغموض البصري بفعالية وتحسين المتانة بشكل كبير في السيناريوهات الصعبة مثل الأسطح غير اللمبرتية والظروف الجوية السيئة.
تقدم الورقة البحثية Tycho، وهو نظام وكيل برمجي يعالج تحدي ARC-AGI-3 من خلال صياغة البيئات كآلات مور (Moore machines) ذات معاملات، وتوظيف "التجريد النشط" لبناء واختبار وإصلاح نماذج عالم قابلة للتنفيذ ديناميكيًا، محققًا كفاءة إعادة تشغيل بشرية مثالية في جميع المستويات الـ 183 مع تقليل عدد الإجراءات بشكل كبير مقارنة بالمعايير البشرية المرجعية.
تقترح هذه الورقة نهجين يعتمدان على الوعي بالأجهزة لدمج بيانات RGB-D في شبكات عميقة مدمجة لتقسيم الإمكانيات (affordance segmentation) على الأجهزة المدمجة، محققةً بنجاح أداءً في الوقت الفعلي ضمن حدود الطاقة المتوافقة مع الهواتف الذكية مع تحديد الحلول المثلى في منحنى باريتو التي توازن بين دقة التعميم والقيود العتادية.
يُعد ObjectStream إطار عمل لا يتطلب تدريباً يعمل على تعزيز فهم الفيديو المتدفق من خلال تنظيم تمثيلات نماذج الفيديو اللغوية الكبيرة (Video-LLM) المجمدة في مراسي كائنات كامنة مستمرة، مما يتيح استنتاجاً عالي الأداء وفعالاً حول تاريخ الكائنات وتفاعلاتها مع تقليل استخدام الذاكرة وعدد الرموز (tokens) بشكل كبير.
يُعد AdaAnchor4D إطار عمل لتشويه المرساة التكيفي يعالج عدم التجانس المكاني والزماني لفيديوهات الطائرات بدون طيار أحادية العدسة من خلال توظيف تجميع الميزات المشروط بالمرساة وتشويه الهندسة المنفصل لتحقيق إعادة بناء رباعية الأبعاد عالية الجودة وفي الوقت الفعلي للمشاهد الحضرية الديناميكية المعقدة.
تقدم هذه الورقة "درجة اتصال التفرع" (BCS) وبديلها القابل للتفاضل "soft-BCS" لمعالجة قصور المقاييس الحجمية القياسية في تقسيم الشرايين التاجية، مما يثبت أن الحفاظ على اتصال التفرع المحلي أمر بالغ الأهمية لاتخاذ قرارات دقيقة بشأن علاج FFR-CT ويجب الإبلاغ عنه جنباً إلى جنب مع مقاييس استعادة الفروع.
تقترح هذه الورقة البحثية "التقليم المدرك للاتجاه" (Trend-aware Pruning)، وهو إطار عمل خالٍ من التدريب للنماذج اللغوية الكبيرة متعددة الوسائط يعمل على تحسين الكفاءة من خلال نمذجة التطور الديناميكي لأهمية الرموز عبر الطبقات لمنع الفقدان المبكر للمؤشرات البصرية الحرجة، محققاً تقليلاً في الرموز بنسبة تزيد عن 77.8% مع الحفاظ على أداء تنافسي.
يقدم ShadowDancer إطار عمل مبتكر للتحكم في نماذج عوالم الفيديو التفاعلية على مستوى الإطار ولأي إجراء، وذلك عبر الاستفادة من "مكتبة الظل" (Shadow Library) لإنشاء أزواج فيديو ذات ديناميكيات متطابقة ولكن بمظاهر متباينة، مما يتيح تعلم تمثيل ديناميكي موحد من خلال التنبؤ عبر الظل (cross-shadow prediction) يسمح بنقل الإجراءات الموضحة بسلاسة إلى بيئات جديدة دون الحاجة إلى تسميات أو ضبط دقيق.
تقدم هذه الورقة إطار عمل غير مرتبط بنموذج أو مقياس محدد يفسر تشابه الصور من خلال الاستخراج التلقائي لمتجهات تنشيط المفاهيم عبر المشفِّرات التلقائية المتفرقة، مما يتيح رؤى دقيقة وقابلة للتفسير حول مفاهيم محددة (مثل الملمس، أو الشكل، أو اللون) التي تقود درجات التشابه لكل من أزواج الصور الفردية ومجموعات الصور.
تقدم هذه الورقة QQWorld، وهي طريقة جديدة لتنظيم نماذج العالم تستبدل هدف Epps-Pulley بنهج مطابقة الكميات المئوية-الكميات المئوية (بما في ذلك متغير عبر الدفعات) للحفاظ على تدرجات تصحيحية فعالة في أطراف التوزيع، مما يحقق محاذاة غاوسية أفضل وأداء تخطيط محسّن مقارنة بالنموذج المرجعي LeWorldModel.