DVPSFormer: Efficient Online Depth-aware Video Panoptic Segmentation for Autonomous Driving
تقدم الورقة البحثية DVPSFormer، وهي بنية موحدة تعمل في الوقت الفعلي وتحقق أداءً هو الأفضل في فئته في التجزئة البانوبتيكية للفيديو المدرك للعمق من أجل القيادة الذاتية، وذلك عبر توظيف التجزئة الصريحة للمشهد والتصويت بالأغلبية في الوقت الفعلي لتوحيد تقدير العمق المتري، والتجزئة الدلالية، وتتبع المثيلات بكفاءة في الوقت الفعلي.