💻 computer science

AirAlign: Geometry-Aware Relative Pose Alignment for UAV Last-Meter Navigation

يُعد AirAlign إطار عمل مدركاً للهندسة يستفيد من نموذج خلفي لإعادة البناء البصري مُدرب مسبقاً ومجموعة من النماذج المنفصلة للمشاهد لتحقيق محاذاة قوية للوضعية النسبية للملاحة في الأمتار الأخيرة للطائرات بدون طيار تحت تأثير تغيرات حادة في زوايا الرؤية والمظهر.

Jinyi Zhou, Shuo Feng, Yufei Wu, Piji Li2026-08-25
💻 computer science

Sparse Multi-Stage Expert-Agent Routing for Complex Clinical Reasoning

تقترح هذه الورقة إطار عمل "توجيه الخبراء المتعددين المتناثر عبر مراحل متعددة"، والذي يعمل على تفعيل مجموعة دنيا من الوكلاء الخبراء الطبيين بشكل تكيفي عبر المراحل السريرية المتطورة لتحقيق دقة تشخيصية عالية مع تقليل استهلاك الموارد بشكل كبير، إلى جانب مقياس تقييم جديد مدرك للحقائق (ClinFEScore) يرتبط ارتباطاً وثيقاً بأحكام الأطباء.

Sike Xiang, Shuang Chen, Qian sun, Jia Cheng, Yusi Wei, Amir Atapour-Abarghouei2026-08-25
💻 computer science

Trustworthy Visual Quality Inspection under Data Scarcity in Manufacturing

تقترح هذه الورقة إطار عمل موثوقاً لفحص الجودة البصرية في التصنيع يعالج ندرة البيانات باستخدام نماذج الانتشار لتوليد عيوب اصطناعية، ويستخدم مصنفاً بايزياً لإرجاء الحالات الغامضة للمراجعة البشرية، مما يقلل من تكلفة نشر أنظمة الفحص الآلي الموثوقة.

Panagiotis Sapoutzoglou, Jessy Ribaira, Martin Kanounnikoff, Bas Tijsma, Christian Geiß, Maria Pateraki2026-08-25
💻 computer science

Retrieval-Augmented Visual Prompting: Guiding Foundation Models in Two-Photon Imaging

تقدم هذه الورقة البحثية إطار عمل "التحفيز البصري المعزز بالاسترجاع" (RAVP)، وهو إطار يعزز الكشف عن الخلايا العصبية وتقسيم المثيل في تصوير الكالسيوم ثنائي الفوتون بنمط الصفر (zero-shot) عبر حقن نماذج أمثلة مشروحة مسترجعة كتحفيزات بصرية في النماذج التأسيسية مثل SAM 3، مما يوفر بديلاً فعالاً أثناء وقت الاستدلال لعمليات الضبط الدقيق التقليدية.

Salvatore Calcagno, Marco Finocchiaro, Giovanni Bellitto, Daniela Giordano, Concetto Spampinato, Federica Proietto Salan (…)2026-08-25
📊 statistics

Improved denoising diffusion probabilistic models with efficient non-diagonal covariance modeling

تقدم هذه الورقة نموذج Kronecker-DCT (K-DCT)، وهو تقريب جديد لتباين المصفوفات غير القطري يستفيد من تحليل كرونيكر (Kronecker factorization) وتحويل جيب التمام المتقطع (Discrete Cosine Transform) لالتقاط ارتباطات الصور الطبيعية بكفاءة، مما يحسن بشكل كبير جودة واحتمالية نماذج الانتشار الاحتمالي لإزالة الضجيج (DDPMs) بعدد أقل من خطوات أخذ العينات مع الحفاظ على عبء حوسبي ضئيل.

Rui Xia, Ayan Das, Artem Artemev, Andi Zhang, Guillaume Hennequin, Alberto Bernacchia2026-08-25
💻 computer science

Close Shortcut Wins Long: Seeking Diverse and Stable Generators for Data-Free Knowledge Distillation

تقترح هذه الورقة إطار عمل CSWL لتقطير المعرفة الخالي من البيانات، والذي يعزز تنوع المولد واستقرار التدريب من خلال إدخال تعزيز المجال الترددي ومهمة إعادة بناء التردد عبر المراحل للتخفيف من التعلم الاختصاري التوليدي وانهيار التردد المعتمد على التردد.

Kailin Lyu, Zherui Zhang, Junhao Dong, Kexue Fu, Weiguang Pang, Rongtao Xu, Qizheng Wang, Di Wu, Chee-Keong Kwoh, Longxi (…)2026-08-25
💻 computer science

ORBIT++: Benchmarking SfM in the Wild with 360{\deg} Video

تقدم هذه الورقة البحثية ORBIT++، وهو معيار مرجعي جديد لتقنية "بناء الهياكل من الصور" (SfM)، والذي يستفيد من فيديوهات بانورامية 360 درجة عبر الإنترنت لتوليد مقاطع ذات منظور رؤية مليئة بالتحديات مع مسارات حقيقية قوية، مما يكشف عن فجوات أداء كبيرة في طرق الـ SfM الحالية في السيناريوهات المعقدة والواقعية.

Sara Sabour, Linyi Jin, Richard Tucker, Amir Hertz, Marcus Brubaker, Saurabh Saxena, Junhwa Hur, Andrea Tagliasacchi, De (…)2026-08-25
💻 computer science

Robust Global Structure-from-Motion via View Graph Pruning

تقترح هذه الورقة إطار عمل متين لـ "بنية من الحركة" (Structure-from-Motion) عالمي، يعمل على تعزيز دقة إعادة البناء من خلال تقسيم مخطط الرؤية إلى مخططات فرعية متسقة لتحديد وتقليم الحواف الخاطئة، مما يؤدي إلى تحسين تقدير وضعية الكاميرا وتوليد مناظر رؤية جديدة في ظل الظروف الصعبة.

Jiamin Xu, Lixing Yao, Weichen Dai, Renshu Gu, Zunjie Zhu, Weiwei Xu, Gang Xu2026-08-25
⚡ electrical engineering

CRS-Bench: A Reference-Relative Reliability Benchmark for Medical Image Encoders

تقدم الورقة البحثية CRS-Bench، وهو معيار مرجعي شامل يقيم 15 مشفرًا للصور الطبية عبر تخصصات الأمراض الجلدية وطب العيون والأشعة باستخدام أربعة أبعاد للموثوقية لاستخلاص درجة الموثوقية السريرية (CRS)، مما يثبت أن تقييم الموثوقية متعدد المحاور غالبًا ما يسفر عن ترتيبات مختلفة للنماذج مقارنة بالاختيار التقليدي القائم على AUROC.

Xingtao Lin, Hangqi Ren, Caiwan Sun, You Chen2026-08-25
🤖 machine learning

ADMIL: Attention-Distilled Multiple Instance Learning for Selective Foundation Model Inference in Pathology

تقدم الورقة البحثية ADMIL، وهو إطار عمل للحوسبة الانتقائية يقوم بتقطير انتباه نموذج معلم يعتمد على التعلم متعدد الأمثلة القائم على الانتباه إلى نموذج PriorNet خفيف الوزن لاختيار البلاطات الأكثر إفادة فقط لاستنتاج النموذج التأسيسي المكلف، مما يحقق أداء المعلم الكامل مع تقليل التكاليف الحسابية بنسبة تزيد عن 98% في تحليل شرائح علم الأمراض.

Duncan Stothers, Ren-Chin Wu, William Lotter2026-08-25