AirAlign: Geometry-Aware Relative Pose Alignment for UAV Last-Meter Navigation
يُعد AirAlign إطار عمل مدركاً للهندسة يستفيد من نموذج خلفي لإعادة البناء البصري مُدرب مسبقاً ومجموعة من النماذج المنفصلة للمشاهد لتحقيق محاذاة قوية للوضعية النسبية للملاحة في الأمتار الأخيرة للطائرات بدون طيار تحت تأثير تغيرات حادة في زوايا الرؤية والمظهر.