💻 computer science

Seeing the Unseen: Semantic-in-Gaussian for Sparse-View 3D Generalization

تقترح الورقة البحثية "SeeU"، وهو إطار عمل جديد لنمذجة "Gaussian Splatting" ثلاثية الأبعاد قابل للتعميم، يستفيد من نهج "الدلالات داخل الـ Gaussian" (Semantic-in-Gaussian) مع وحدة "الإنتروبيا الواعية عبر الرؤى" (Cross-view Entropy-Aware) ومحول "Gaussian" شرطي لتنقيح الـ Gaussians الأولية باستخدام الإشارات الدلالية، مما يؤدي إلى تحسين جودة الرندرة والاكتمال الهيكلي بشكل كبير في سيناريوهات الرؤية المحدودة والمشاهد المحجوبة.

Zeyang Bai, Yunpeng Wang, Yunbiao Wang, Jun Xiao2026-08-25
💻 computer science

LagrangeGS: Non-Conservative Lagrangian System on Dynamic 3D Gaussian Splatting

يقدم LagrangeGS إطار عمل لاغرانج غير محافظ لتقنية Gaussian Splatting ثلاثية الأبعاد الديناميكية، والذي يعالج مشكلات عدم الاتساق الفيزيائي، وعدم القابلية للعكس، والانهيار الهندسي من خلال تقريب مصفوفة الوحدة، وقيود القوة المستقلة عن الزمن، والمحاذاة الصلبة المحلية، مما يتيح استقراءً مستقراً طويل الأمد وتحريراً فيزيائياً قائماً على التعديل الافتراضي.

Shogo Sato, Takuhiro Kaneko, Shoichiro Takeda, Tomoyasu Shimada, Riku Inoue, Kazuhiko Murasaki, Ryuichi Tanida2026-08-25
🤖 machine learning

Neural Operator based Multi-Field Reconstruction of Inner Solar Boundary State

تقدم هذه الورقة إطار عمل "المؤثر العصبي المحلي" (LocalNO) لإعادة بناء حالة ديناميكا مائع مغناطيسية شمسية شاملة متعددة المجالات عند 30 نصف قطر شمسي من بيانات محدودة للسرعة الشعاعية والمجال المغناطيسي، مما يوفر شروطاً حدية أساسية لتحسين النمذجة الهليوسفرية والتنبؤ بالرياح الشمسية.

Vignesh Kumar Pandian Sathia, Reza Mansouri, Dustin J. Kempton, Pete Riley, Rafal A. Angryk2026-08-25
🤖 machine learning

GuidedFlow: An Attention-Guided Framework for Anomaly Detection in Additive Manufacturing

تقترح هذه الورقة البحثية GuidedFlow، وهو إطار عمل جديد للتدفق الطبيعي الموجه بالانتباه يستفيد من شبكة ResNet مدربة مسبقاً وشبكة انتباه مكاني-زماني للكشف عن العيوب الدقيقة وتحديد مواقعها في التصنيع بالإضافة بفعالية، متفوقةً بذلك على النماذج الرائدة في كل من مجموعة بيانات AM3D-AD ومقياس MVTec-AD المرجعي.

Sosmita Paul, Krishna Roy2026-08-25
💻 computer science

VersaDB: A High-Performance AI Storage Database for Unifying Mutimodal Datasets

تقدم هذه الورقة البحثية VersaDB، وهو قاعدة بيانات عالية الأداء مصممة لتوحيد مجموعات بيانات الذكاء الاصطناعي متعددة الوسائط من خلال نظام تخزين قائم على الصفحات، وفهرسة شجرة B+، وإدارة هرمية للبيانات الوصفية، محققةً تسريعاً يصل إلى 5.35 ضعفاً في معالجة البيانات مقارنة بالأطر الحالية.

Cong Wang, Zelin Liu, Yang Luo Ran Zhang, Zhijian Guo, Hui Zhang, Fan Yu, Yanfei Cao, Naijie Gu, Jun Yu2026-08-25
⚡ electrical engineering

Reproducible Vision-Guided 6-DoF Robotic Manipulator with a Mixed Stepper-Driver Architecture and Browser-Native Control

تقدم هذه الورقة ذراع "NeuralNexus"، وهي ذراع روبوتية ذات ست درجات حرية (6-DOF) مفتوحة المصدر ومنخفضة التكلفة، تتميز ببنية مختلطة من المحركات والمشغلات يتم التحكم فيها بواسطة متحكم واحد من طراز STM32H743، مع توثيق شامل لتصميمها الميكانيكي، وبرمجياتها الثابتة، واستقلاليتها الموجهة بالرؤية، وواجهتها الأصلية للمتصفح لتسهيل قابلية إعادة الإنتاج.

Lasan Perera, Deneth Priyadarshana, Dulana Pitiwaduge, Isitha Dinujaya, Mokshan Colambage2026-08-25
💻 computer science

SiZeUp: Fast 3D Proxy from Aerial Images via Depth Ordinal Loss

تُعد SiZeUp طريقة سريعة وقابلة للتوسع لإنشاء نماذج وسيطة حضرية ثلاثية الأبعاد واسعة النطاق من الصور الجوية عبر تحسين ارتفاعات المباني باستخدام فقدان اتساق العمق الترتيبي المبتكر الذي يستفيد من ترتيب العمق النسبي من الأولويات أحادية العين، مما يحقق تسريعاً يتراوح بين 23 إلى 52 ضعفاً مقارنة بمسارات العمل المتطورة مع الحفاظ على تغطية عالية واتساق في الحجم.

Wenjun Zhou, Yunshan Li, Qiaoyu Zhu, Weidan Xiong, Hao Zhang, Daniel Cohen-Or, Hui Huang2026-08-25
🤖 machine learning

Mapping the Concept Landscape: Structural Perception of Global Distributions for Transparent Data Pruning

تقدم هذه الورقة "رسم خرائط مشهد المفاهيم" (MCL)، وهو إطار عمل شفاف لتقليم البيانات يستبدل التضمينات المجردة برسوم بيانية صريحة على مستوى العينات لنمذجة التوزيعات الدلالية العالمية، مما يمكّن خوارزمية جشعة من اختيار العينات التي تزيد من تغطية المفاهيم النادرة وعالية القيمة بكفاءة.

Dongyue Wu, Tao Ma2026-08-25
💻 computer science

Toward Sub-1 kB Identity-Preserving Face Compression: A Benchmark of Codecs, a Custom Learned Codec, and Studies of Resolution, Demographic Fairness, Recompression, and Adversarial Robustness

تقوم هذه الورقة البحثية بقياس أداء عشرة برامج ترميز عامة وأخرى مخصصة للوجوه، وتقدم برنامج ترميز مخصصاً تم تعلمه لإثبات أنه في حين تحافظ الحلول الحديثة بفعالية على هوية الوجه ضمن ميزانية قدرها 1024 بايت، فإن ترتيب أداء برامج الترميز يتغير بشكل جذري عند 512 بايت، مما يستلزم استراتيجيات نشر محددة الميزانية لضمان انخفاض معدلات عدم التطابق الخاطئ والعدالة الديموغرافية.

Petr Hurtik, Jakub Sochor2026-08-25
💻 computer science

DRAgent: Discriminative Reasoning Agent for Referring Expression Segmentation

يُعد DRagent إطار عمل مبتكرًا مدفوعًا بنماذج اللغات الكبيرة متعددة الوسائط (MLLM) لمهام تقسيم التعبيرات المرجعية (Referring Expression Segmentation)، حيث يعمل على تحسين دقة التحديد المحلي عبر استبدال التوليد المباشر للإحداثيات بآلية استدلال تمييزية تختار المرشح الأفضل من فضاء مُنشأ بواسطة كاشف لتوجيه نموذج تقسيم تأسيسي.

Yujie Qi, Luyan Zhang2026-08-25