💻 computer science

CIRCLED: A Multi-turn CIR Dataset with Consistent Dialogues across Domains

تقدم الورقة البحثية CIRCLED، وهو عبارة عن مجموعة بيانات لاسترجاع الصور المركب متعددة الأدوار (MTCIR) واسعة النطاق وعالية الجودة تغطي تسعة مجالات، والتي تعالج أوجه القصور في مجموعات البيانات الحالية المقتصرة على الأزياء من خلال ضمان اتساق الحوار وتوفير معيار مرجعي قوي للأبحاث المستقبلية.

Tomohisa Takeda, Yu-Chieh Lin, Yuji Nozawa, Youyang Ng, Osamu Torii, Yusuke Matsui2026-05-27
💻 computer science

Once-For-All: A Train-Once and Select-Anytime Framework for Multimodal Instruction Tuning

تقترح الورقة البحثية إطار عمل OFA، وهو إطار عمل لاختيار البيانات يتم تدريبه لمرة واحدة وقابل للنقل، يقوم بتجميع التعليمات متعددة الوسائط في فضاء CLIP مجمد لتحديد العينات الغنية بالمعلومات، مما يتيح ضبط التعليمات بكفاءة عبر مجموعات بيانات ونماذج بمقاييس متنوعة دون الحاجة إلى إعادة الحساب.

Mingkang Dong, Hongyi Cai, Xiwen Lei, Jie Li, Tao Zhang, Muxin Pu2026-05-27
💻 computer science

Cesarean Scar Defect Segmentation in Transvaginal Ultrasound Images: a Dataset and Benchmark

تعالج هذه الورقة نقص الموارد العامة للكشف عن عيب ندبة القيصرية (CSD) من خلال تقديم مجموعة بيانات شاملة تضم 1,111 صورة بالموجات فوق الصوتية عبر المهبل و16 مقطع فيديو مع تعليقات توضيحية دقيقة على مستوى البكسل، بهدف تطوير خوارزميات التجزئة القائمة على الذكاء الاصطناعي وتحسين التشخيص والعلاج السريري للنساء.

Yuan Tian, Yue Li, Wei Xia, Tianyu Xu, Jian Zhang, Liye Shi, Jing Liu, Yang Wang, Ming Liu, Qing Xu, Yixuan Zhang, Maggi (…)2026-05-27
🤖 machine learning

The Kalman Evolve: Closing the Gap in Kalman Filtering via Interpretable Algorithm Discovery

تقدم الورقة البحثية "Kalman Evolve"، وهو إطار عمل يستفيد من النماذج اللغوية الكبيرة لاكتشاف تعديلات غير تآلفية وقابلة للتفسير على بنية تحديث مرشح كالمان، مما يغلق فجوة الأداء في سيناريوهات الاستشعار غير الخطية حيث تفشل عمليات ضبط المعلمات التقليدية.

Vasileios Saketos, Ming Xiao2026-05-27
💻 computer science

OSMa-Bench++: Toward Open-Ended Benchmarking of Semantic Mapping for Manipulation with Prompt-Generated Synthetic Scenes

تقدم هذه الورقة OSMa-Bench++، وهو إطار عمل قابل للتوسع يستفيد من المشاهد الاصطناعية المولدة عبر الأوامر النصية (prompts) ومسار تكييف متخصص لتمكين اختبار الإجهاد المفتوح والمستهدف لطرق الخرائط الدلالية للتحكم الروبوتي تحت ظروف متنوعة وقابلة للتحكم.

Regina Kurkova, Maxim Popov, Sergey Kolyubin2026-05-27
💻 computer science

RoadGIE: Towards A Global-Scale Aerial Benchmark for Generalizable Interactive Road Extraction

تقدم هذه الورقة البحثية RoadGIE، وهو إطار عمل تفاعلي جديد لاستخراج الطرق يستفيد من المطالبات المدركة للاتصال واستراتيجية موجهة من قبل الخبراء لتحقيق أداء رائد في مجموعة بيانات WorldRoadSeg-360K المقترحة حديثاً، وهي أكبر وأكثر مجموعات بيانات تقسيم الطرق الجوية تنوعاً على النطاق العالمي حتى الآن.

Chenxu Peng, Chenxu Wang, Yimian Dai, Yongxiang Liu, Ming-Ming Cheng, Xiang Li2026-05-27
💻 computer science

SIMPC: Learning Self-Induced Mirror-Point Consistency for Unsupervised Point Cloud Denoising

تقترح هذه الورقة البحثية SIMPC، وهي طريقة تعلم عميق غير خاضعة للإشراف، تُنشئ تقابلات حتمية بين النقاط والأسطح من خلال توليد نقاط مرآتية موجهة هندسياً وفرض الاتساق بينها، مما يحقق أداءً رائدًا في إزالة الضجيج على كل من السحب النقطية الاصطناعية والواقعية.

Chengwei Zhang, Xueyi Zhang, Tao Jiang, Xinhao Xu, Wenjie Li, Fubo Zhang, Longyong Chen2026-05-27
🧬 biology

Revealing the core dimensions underlying representations in brains, behavior and AI

تقدم هذه الورقة البحثية طريقة "تحليل تمثيل التشابه" (SRF)، وهي طريقة حوسبية عامة تستخرج تضمينات منخفضة الأبعاد، قابلة للتفسير، وغير سالبة من مصفوفات التشابه عبر مجموعات بيانات علوم الأعصاب، وعلم النفس، والذكاء الاصطناعي، متجاوزةً بذلك القيود في النهج الحالية للكشف عن الأبعاد الجوهرية الكامنة وراء التمثيلات.

Florian P. Mahner, Ka Chun Lam, Francisco Pereira, Martin N. Hebart2026-05-27
💻 computer science

Object Pose and Shape Estimation for Grasping: Does it Work?

تُثبت هذه الورقة أن طرق تقدير شكل ووضعية الأجسام المجزأة، عند دمجها مع أخذ عينات القبض المتناظر، تتفوق على تخليق القبض من طرف إلى طرف للمقابض ذات الفكين المتوازيين، بينما تُظهر أيضاً أن دمج نماذج الرؤية واللغة يُمكّن من القبض الفعال المشروط باللغة من صور RGB-D أحادية المنظر.

Pavan Karke, Kushal Shah, Gaurav Singh, Md Faizal Karim, K Madhava Krishna, Rajat Talak2026-05-27
💻 computer science

On the Robustness of Machine Unlearning for Vision-Language Models

تقدم هذه الورقة أول مسح منهجي وتحليل للمتانة لعملية "إلغاء التعلم" في نماذج الرؤية واللغة، حيث تكشف من خلال نماذج هجوم مقترحة أن العديد من الأساليب الحالية تفشل في إزالة المعلومات غير المرغوب فيها تمامًا، بل تكتفي بمجرد إخفائها عن عملية الاسترجاع.

Yujie Lin, Kaidi Jia, Jiayao Ma, Chengyi Yang, Jinsong Su2026-05-27