CLAP: Contrastive Latent-space Prompt Optimization for End-to-end Autonomous Driving
تقدم هذه الورقة CLAP، وهو إطار عمل مدرك للموقع يعمل على تحسين المطالبات الناعمة (soft prompts) لكل حاجز طريق في الفضاء الكامن لنماذج الرؤية واللغة والعمل (Vision-Language-Action) المجمدة، وذلك لتقليل أخطاء التخطيط بشكل كبير في سيناريوهات القيادة النادرة والحرجة على السلامة في حالات الذيل الطويل دون المساس بالأداء في الإطارات العادية.