💻 computer science

Minerva-Ego: Spatiotemporal Hints for Egocentric Video Understanding

تقدم الورقة البحثية Minerva-Ego، وهو معيار للاستدلال في الفيديو من منظور الشخص الأول (egocentric) يتسم بالتعقيد ويتميز بآثار (traces) كثيفة مكانيًا وزمانيًا وموسومة بشريًا، والتي تكشف أن النماذج الحديثة تتخلف بشكل كبير عن البشر ولكن يمكن تحسينها بشكل جوهري من خلال توفير تلميحات بصرية حول "أين" و"متى".

Arsha Nagrani, Jasper Uijilings, Shyamal Buch, Tobias Weyand, Sudheendra Vijayanarasimhan, Bo Hu, Ramin Mehran, David A (…)2026-05-18
💻 computer science

MorphoHELM: A Comprehensive Benchmark for Evaluating Representations for Microscopy-Based Morphology Assays

تقدم الورقة البحثية MorphoHELM، وهو معيار مرجعي مفتوح وشامل يعمل على توحيد تقييم طرق استخراج الميزات لصور مجهرية من نوع "Cell Painting" عبر تقييم مدى متانتها ضد المستويات المتفاوتة من الضوضاء التقنية، كاشفةً في النهاية أن استراتيجيات الرؤية الحاسوبية الكلاسيكية تتفوق حالياً على نماذج التعلم العميق كتمثيلات عامة الأغراض.

Emre Hayir, Lorin Crawford, Alex X. Lu2026-05-18
🔬 optics

Frequency-domain Event-based Imaging for Selective Surveillance

تقدم هذه الورقة إطار عمل FRIES، وهو إطار عمل عصبي يستفيد من تحليل المجال الترددي لبيانات الكاميرا القائمة على الأحداث للكشف عن الأجسام من صنع الإنسان وتصورها بشكل انتقائي، مثل الطائرات بدون طيار، وذلك عبر تحديد توقيعاتها الدورية المميزة مع كبح الضوضاء الخلفية والحركة غير المنظمة.

Megan Birch, James Rick, Adrish Kar, Jason Zutty, Joseph L. Greene2026-05-18
💻 computer science

3DEditSafe: Defending 3D Editing Pipelines from Unsafe Generation

تقدم هذه الورقة 3DEditSafe، وهو إطار عمل مبتكر يدافع عن مسارات تحرير ثلاثية الأبعاد الموجهة بالنصوص والقائمة على تقنية "Gaussian Splatting" ثلاثية الأبعاد ضد التوليد غير الآمن، وذلك من خلال الجمع بين التوجيه في مرحلة التوليد والتنظيم الأمني الخاص بالنماذج ثلاثية الأبعاد لمنع انتشار المحتوى غير اللائق (NSFW) عبر المشاهد.

Nicole Meng, Zheyuan Liu, Meng Jiang, Yingjie Lao2026-05-18
💻 computer science

Social-Mamba: Socially-Aware Trajectory Forecasting with State-Space Models

تُعد Social-Mamba بنية هندسية مبتكرة للتنبؤ بالمسارات تستفيد من نماذج الحالة الفراغية الانتقائية وكتلة Cycle Mamba لنمذجة التفاعلات الاجتماعية بكفاءة ذات تعقيد حوسبي خطي، محققةً دقة وقابلية توسع فائقتين عبر معايير قياسية متعددة.

Po-Chien Luan, Wuyang Li, Yang Gao, Alexandre Alahi2026-05-18
🤖 machine learning

When Does Sparse MoE Help in Vision? The Role of Backbone Compute Leverage in Sparse Routing

تستقصي هذه الورقة الظروف التي يؤدي فيها توجيه خليط الخبراء (MoE) المتناثر إلى تحسين تصنيف الرؤية، حيث تكشف أن مكاسب الدقة الإيجابية تعتمد على توجيه جزء كبير من الحوسبة وعلى اختيار خبراء متعددين، مع تحديد التوزيع عبر محور الدفعة (batch-axis dispatch) كنمط فشل حرج في إعدادات الشبكات العصبية التلافيفية (CNN) لكل عينة.

Libo Sun, Po-wei Harn, Peixiong He, Xiao Qin2026-05-18
💻 computer science

LAPS: Improving Incremental LiDAR Mapping using Active Pooling and Sampling for Neural Distance Fields

تقترح الورقة البحثية إطار عمل LAPS، وهو إطار لإدارة إعادة التشغيل يعزز رسم خرائط ليدار (LiDAR) التدريجي باستخدام حقول المسافة العصبية من خلال الجمع بين التجميع النشط القائم على الموثوقية وأخذ العينات النشط الموجه بعدم اليقين للتخفيف من النسيان الكارثي وتحسين اكتمال إعادة البناء.

Dongjae Lee, Wooseong Yang, Yifu Tao, Maurice Fallon, Ayoung Kim2026-05-18
💻 computer science

Self-Prompting Diffusion Transformer for Open-Vocabulary Scene Text Editing via In-Context Learning

تقترح هذه الورقة نموذج محول انتشار ذاتي التلقين يستفيد من التعلم في السياق لتحقيق تحرير للنصوص المشهدية بأسلوب متسق ومفردات مفتوحة، وذلك عبر بناء مطالبات الأسلوب والرموز مباشرة من الصورة الأصلية، مما يتغلب على قيود الطرق الحالية التي تعتمد على مشفرات الرموز مسبقة التدريب وتتجاهل التفاصيل البصرية.

Hongxi Li, Tong Wang, Chengjing Wu, Tianbao Liu, Jiangtao Yao, Xiaochao Qu, Xinxiao Wu, Luoqi Liu, Ting Liu2026-05-18
💻 computer science

Learning Dynamic Structural Specialization for Underwater Salient Object Detection

تقترح هذه الورقة البحثية طريقة DSS-USOD، وهي طريقة جديدة للكشف عن الأجسام البارزة تحت الماء تعتمد على صور RGB وتستخدم التخصص الهيكلي الديناميكي لتفكيك الميزات إلى فروع حساسة للحدود ومتماسكة للمناطق، مما يعالج تدهور الصور بفعالية لتحقيق دقة تحديد موقع فائقة ودقة في الحدود.

Lin Hong, Chenhui Wang, Linan Deng, Yuning Cui, Yu Zhang, Xin Wang, Bojian Zhang, Wenqi Ren, Xingchen Yang, Fumin Zhang2026-05-18
💻 computer science

3DTMDet: A Dual-Path Synergy Network of Transformer and SSM for 3D Object Detection in Point Clouds

تقدم الورقة البحثية 3DTMDet، وهي شبكة جديدة للكشف عن الأجسام ثلاثية الأبعاد تجمع بشكل تآزري بين نماذج فضاء الحالة (Mamba) لنمذجة السياق العالمي ونماذج المحولات (Transformers) للحفاظ على التفاصيل الهندسية المحلية، إلى جانب كتلة توليد مكعبات (voxel) مستوحاة من الفيزياء، لمعالجة تحديات النقاط البعيدة المتفرقة والانسداد في السحب النقطية بفعالية.

Bingwen Qiu, Yuan Liu, Junqi Bai, Tong Jiang, Ben Liang, Fangzhou Chen, Xiubao Sui, Qian Chen2026-05-18