💻 computer science

From Plans to Pixels: Learning to Plan and Orchestrate for Open-Ended Image Editing

تقترح هذه الورقة إطار عمل تجريبي لتحرير الصور مفتوح النهايات يربط بشكل وثيق بين مخطط يولد تفكيكات للمهام الذرية ومنسق يختار الأدوات والمناطق، باستخدام حَكَم رؤية ولغة لتقديم مكافآت قائمة على النتائج تعمل على صقل كلا المكونين بشكل تكراري من أجل عمليات تحرير متعددة الخطوات أكثر تماسكاً وموثوقية.

Anirudh Sundara Rajan, Krishna Kumar Singh, Yong Jae Lee2026-05-15
💻 computer science

Warp-as-History: Generalizable Camera-Controlled Video Generation from One Training Video

تقترح الورقة البحثية "Warp-as-History"، وهي طريقة لا تتطلب تدريباً تتيح توليد فيديو عام وقابل للتحكم عبر الكاميرا من فيديو واحد عن طريق تحويل التشويهات الناتجة عن حركة الكاميرا إلى مدخلات "تاريخ زائف" (pseudo-history) متوافقة، مع إمكانية تعزيزها عبر ضبط دقيق خفيف باستخدام تقنية LoRA دون الحاجة إلى تحسين وقت الاختبار أو تغييرات في البنية المعمارية.

Yifan Wang, Tong He2026-05-15
💻 computer science

VGGT-Edit: Feed-forward Native 3D Scene Editing with Residual Field Prediction

يُعد VGGT-Edit إطار عمل بنظام التغذية الأمامية لتحرير المشاهد ثلاثية الأبعاد الأصلية المشروطة بالنص، حيث يستخدم حقنًا نصيًا متزامنًا مع العمق ورأس تحويل متبقي للتنبؤ المباشر بالإزاحات الهندسية، مما يتغلب على عدم الاتساق والضبابية في طرق الرفع ثنائية الأبعاد الحالية مع تحقيق نتائج عالية الدقة ومتسقة عبر لقطات متعددة وبسرعة استنتاج تقارب اللحظية.

Kaixin Zhu, Yiwen Tang, Yifan Yang, Renrui Zhang, Bohan Zeng, Ziyu Guo, Ruichuan An, Zhou Liu, Qizhi Chen, Delin Qu, Jae (…)2026-05-15
💻 computer science

Articraft: An Agentic System for Scalable Articulated 3D Asset Generation

تقدم الورقة البحثية Articraft، وهو نظام وكيل يستفيد من النماذج اللغوية الكبيرة لتوليد أصول ثلاثية الأبعاد مفصلية عالية الجودة وقابلة للتوسع تلقائياً عبر كتابة والتحقق من برامج متخصصة في هذا المجال، مما أسفر عن مجموعة بيانات جديدة مكونة من 10 آلاف عنصر تساهم في تطوير الأبحاث في مجالات محاكاة الروبوتات والواقع الافتراضي.

Matt Zhou, Ruining Li, Xiaoyang Lyu, Zhaomou Song, Zhening Huang, Chuanxia Zheng, Christian Rupprecht, Andrea Vedaldi, S (…)2026-05-15
💻 computer science

Aligning Latent Geometry for Spherical Flow Matching in Image Generation

تقترح هذه الورقة إطار عمل لمطابقة التدفق الكروي لتوليد الصور يعمل على محاذاة الهندسة الكامنة من خلال إسقاط البيانات والضجيج على كرات ذات نصف قطر ثابت واستخدام الاستيفاء الخطي الكروي، مما يؤدي إلى تحسين جودة التوليد عبر ضمان بقاء المسارات الجيوديسية ضمن البنية الزاوية للمناطق الكامنة مع الحفاظ على المحتوى الدلالي.

Tuna Han Salih Meral, Kaan Oktay, Hidir Yesiltepe, Adil Kaan Akan, Pinar Yanardag2026-05-15
🤖 AI

Multi-Modal World Model for Physical Robot Interactions: Simultaneous Visual and Tactile Predictions for Enhanced Accuracy

تقترح هذه الورقة نموذج عالم متعدد الوسائط يدمج المعلومات اللمسية والبصرية لتحسين دقة ومتانة تنبؤات الأفعال الروبوتية بشكل كبير في البيئات الغامضة فيزيائياً، مدعوماً بمجموعتي بيانات جديدتين تم جمعهما باستخدام مستشعرات لمسية تعتمد على المغناطيس.

Willow Mandil, Amir Ghalamzan-E2026-05-14
💻 computer science

R-C-P Method: An Autonomous Volume Calculation Method Using Image Processing and Machine Vision

تقدم هذه الورقة طريقة (R-C-P)، وهي تقنية مستقلة لحساب الحجم تستخدم معالجة الصور وكشف الحواف باستخدام كاميرات ثنائية الأبعاد متعددة لتحديد الأبعاد ومساحات الأسطح للأجسام في الوقت الفعلي كبديل منخفض التكلفة لمستشعرات العمق ثلاثية الأبعاد مثل ليدار (LiDAR).

MA Muktadir, Sydney Parker, Sun Yi2026-05-14
🤖 AI

Increasing the Robustness of Model Predictions to Missing Sensors in Earth Observation

تقترح هذه الورقة وتقيم طريقتين مبتكرتين، وهما إسقاط مستشعر الإدخال (ISensD) والمجمع المستشعر غير المتغير (ESensI)، حيث تثبت من خلال تجارب على ثلاث مجموعات بيانات للمراقبة الأرضية أن النماذج متعددة المستشعرات القائمة على التجميع وتقنيات إسقاط المستشعرات تعزز بشكل كبير من قوة التنبؤ ضد فقدان بيانات المستشعرات.

Francisco Mena, Diego Arenas, Andreas Dengel2026-05-14
🤖 AI

Visual Accommodation: Rethinking Image Scale as a Learnable Variable for Object Detection

تقدم الورقة البحثية Ciliary-DETR، وهو إطار عمل جديد للكشف عن الأشياء يحاكي التكيف البصري البيولوجي من خلال توظيف متنبئ مقياس خفيف الوزن وقابل للتعلم لتحسين دقة الاستدلال ديناميكيًا، مما يتغلب على قيود أحجام المدخلات الثابتة ويعزز المتانة من خلال التكيف مع المقياس المدفوع بالخسارة.

Daeun Seo, Hoeseok Yang, Sihyeong Park, Hyungshin Kim2026-05-14
🤖 machine learning

On What Depends the Robustness of Multi-source Models to Missing Data in Earth Observation?

تُقيّم هذه الدراسة ستة نماذج متطورة لمراقبة الأرض متعددة المصادر لتكشف أن متانتها تجاه البيانات المفقودة تعتمد على طبيعة المهمة، وتكامل المصادر، وتصميم النموذج، بينما تتحدى الافتراض القائل بأن استخدام جميع البيانات المتاحة يحسن الأداء دائمًا.

Francisco Mena, Diego Arenas, Miro Miranda, Andreas Dengel2026-05-14