Overcoming Dynamics-Blindness: Training-Free Pace-and-Path Correction for VLA Models
تقدم هذه الورقة "تصحيح السرعة والمسار" (Pace-and-Path Correction)، وهو عامل تشغيلي وقت الاستدلال، مغلق الصيغة، ولا يتطلب تدريباً، يعالج عمى الديناميكيات الزمنية في نماذج الرؤية واللغة والعمل (Vision-Language-Action models) عبر تفكيك تعديلات الحركة إلى قناتي السرعة والمسار، مما يحسن معدلات النجاح بشكل كبير في البيئات الديناميكية دون الحاجة إلى إعادة التدريب.