GraphFusion3D: Dynamic Graph Attention Convolution with Adaptive Cross-Modal Transformer for 3D Object Detection
يُعد GraphFusion3D إطار عمل موحداً للكشف عن الأجسام ثلاثية الأبعاد يعالج تحديات السحب النقطية المتناثرة وغير المكتملة من خلال دمج محول متكيف عبر الوسائط (Adaptive Cross-Modal Transformer) لإثراء الميزات متعددة الوسائط، ووحدة استدلال رسومي (Graph Reasoning Module) ذات انتباه متعدد المقاييس لنمذجة كل من الهياكل الهندسية المحلية والسياق الدلالي العالمي ديناميكياً.