💻 computer science

Vision-EKIPL: External Knowledge-Infused Policy Learning for Visual Reasoning

تقترح الورقة البحثية Vision-EKIPL، وهو إطار عمل جديد للتعلم التعزيزي يعزز قدرات الاستدلال البصري للنماذج اللغوية الكبيرة متعددة الوسائط من خلال ضخ إجراءات عالية الجودة من نماذج مساعدة خارجية أثناء التدريب، مما يؤدي إلى توسيع فضاء الاستكشاف، وتسريع التقارب، وتحقيق تحسن في الأداء يصل إلى 5% مقارنة بأحدث الأساليب المتبعة.

Chaoyang Wang, Zeyu Zhang, Meng Meng, Xu Zhou, Haiyun Jiang2026-05-07
⚡ electrical engineering

A large-scale heterogeneous 3D magnetic resonance brain imaging dataset for self-supervised learning

تقدم الورقة البحثية FOMO260K، وهو عبارة عن مجموعة بيانات ضخمة وغير متجانسة تضم أكثر من 260,000 صورة رنين مغناطيسي للدماغ من مصادر عامة متنوعة، صُممت لتسهيل وتحديد معايير التعلم الخاضع للإشراف الذاتي في التصوير الطبي من خلال الحد الأدنى من المعالجة المسبقة والنماذج المدربة مسبقاً المرافقة لها.

Stefano Cerri, Asbjørn Munk, Sebastian Nørgaard Llambias, Jakob Ambsdorf, Julia Machnio, Vardan Nersesjan, Christian Hed (…)2026-05-07
💻 computer science

FaSTA^*: Fast-Slow Toolpath Agent with Subroutine Mining for Efficient Multi-turn Image Editing

يُعد ^*FASTA وكيلًا عصبيًا رمزيًا فعالًا من حيث التكلفة، يجمع بين التخطيط السريع القائم على النماذج اللغوية الكبيرة وبين بحث ^*A^* البطيء والدقيق وتنقيب الروتينات الفرعية التكيفي لحل مهام تحرير الصور المعقدة متعددة الخطوات بكفاءة، وذلك عبر إعادة استخدام الروتينات الفرعية المتعلمة للمهام الفرعية الشائعة مع حجز البحث العميق للتحديات الجديدة.

Advait Gupta, Rishie Raj, Dang Nguyen, Tianyi Zhou2026-05-07
⚡ electrical engineering

Cardiovascular disease classification using radiomics and geometric features from cardiac CT

تقترح هذه الورقة إطار عمل لتصنيف أمراض القلب والأوعية الدموية يتميز بالقابلية للتفسير، حيث يجمع بين التجزئة التشريحية والتسجيل القائم على الأطلس لاستخراج السمات الراديومية والهندسية، محققاً دقة أعلى بكثير (87.50%) على مجموعة بيانات ASOCA مقارنة بنماذج التعلم العميق من طرف إلى طرف المدربة على صور الأشعة المقطعية الخام.

Ajay Mittal, Raghav Mehta, Omar Todd, Philipp Seeböck, Georg Langs, Ben Glocker2026-05-07
⚡ electrical engineering

Adapting Medical Vision Foundation Models for Volumetric Medical Image Segmentation via Active Learning and Selective Semi-supervised Fine-tuning

تقترح هذه الورقة إطار عمل الضبط الدقيق النشط الانتقائي شبه المُشرف (ASSFT)، الذي يعزز تكييف النماذج الرؤيوية التأسيسية الطبية لتقسيم البيانات الحجمية من خلال الجمع بين استراتيجية التعلم النشط التي تختار العينات المعلوماتية بناءً على التباين المعرفي والصعوبة التشريحية، وبين نهج شبه مُشرف يستفيد من البيانات غير المُصنفة الموثوقة لتعظيم الأداء في ظل ميزانيات التوسيم المحدودة.

Jin Yang, Daniel S. Marcus, Aristeidis Sotiras2026-05-07
💻 computer science

SlotVLA: Towards Modeling of Object-Relation Representations in Robotic Manipulation

يقدم هذا البحث LIBERO+، وهو معيار مرجعي دقيق بترميزات تركز على الأشياء، وSlotVLA، وهو إطار عمل يعتمد على انتباه الفتحة (slot-attention) يستفيد من تمثيلات علاقات الأشياء المدمجة لتحقيق معالجة روبوتية متعددة المهام تتسم بالكفاءة، والقابلية للتفسير، والتنافسية.

Taisei Hanyu, Nhat Chung, Huy Le, Toan Nguyen, Yuki Ikebe, Anthony Gunderman, Duy Nguyen Ho Minh, Khoa Vo, Tung Kieu, Ka (…)2026-05-07
💻 computer science

POMA-3D: The Point Map Way to 3D Scene Understanding

تقدم هذه الورقة البحثية نموذج POMA-3D، وهو أول نموذج تمثيل ثلاثي الأبعاد ذاتي الإشراف يستفيد من خرائط النقاط لنقل المعارف الأساسية ثنائية الأبعاد إلى الفهم ثلاثي الأبعاد عبر استراتيجية محاذاة المنظور إلى المشهد والتمثيل المشترك التنبؤي، مما يظهر أداءً قويًا عبر مهام ثلاثية الأبعاد متنوعة باستخدام المدخلات الهندسية فقط.

Ye Mao, Weixun Luo, Ranran Huang, Junpeng Jing, Krystian Mikolajczyk2026-05-07
🤖 AI

Towards Generative Location Awareness for Disaster Response: A Probabilistic Cross-view Geolocalization Approach

تقدم هذه الورقة ProbGLC، وهو إطار عمل موحد احتمالي وحتمي لتحديد المواقع عبر الرؤى المتعددة، صُمم لتعزيز الوعي بالموقع واتخاذ القرار من أجل الاستجابة السريعة للكوارث عبر تحقيق دقة وقابلية للتفسير في أعلى المستويات عبر سيناريوهات الكوارث المتنوعة.

Hao Li, Fabian Deuser, Wenping Yin, Steffen Knoblauch, Wufan Zhao, Filip Biljecki, Yong Xue, Wei Huang2026-05-07
💻 computer science

Progressive J\mathcal{J}-Invariant Self-supervised Learning for Low-Dose CT Denoising

تقترح هذه الورقة إطار عمل للتعلم الذاتي المتقدم لثبات J\mathcal{J} مع آلية بقعة عمياء مرحلية وحقن ضوضاء محكوم للتغلب على عدم كفاءة التدريب وتحقيق أداء فائق في إزالة الضوضاء من التصوير المقطعي المحوسب منخفض الجرعة دون الاعتماد على بيانات الجرعة الطبيعية المقترنة.

Yichao Liu, Zongru Shao, Yueyang Teng, Junwen Guo2026-05-07
🤖 machine learning

CLAMP: Contrastive Learning for 3D Multi-View Action-Conditioned Robotic Manipulation Pretraining

يقدم هذا الإسهام CLAMP، وهو إطار عمل جديد للتدريب المسبق ثلاثي الأبعاد يستفيد من التعلم التبايني على السحب النقطية متعددة المشاهد وأفعال الروبوت لتحسين كفاءة العينات وأداء سياسات التلاعب بالروبوت في كل من المهام المحاكاتية والواقعية.

I-Chun Arthur Liu, Krzysztof Choromanski, Sandy Huang, Connor Schenck2026-05-07