12498 ورقة بحثية
تقدم هذه الورقة صياغة لفقد الاتساق بالوكالة (PCL) تدمج متغيرات وكيلة وفيرة في مشفر موقع قابل للتدريب للتغلب على ندرة بيانات المراقبة الأرضية عالية الجودة، مما يظهر أداءً فائقاً في التنبؤ بجودة الهواء ورسم خرائط الفقر مقارنة باستراتيجيات الدمج الحالية.
تقترح هذه الورقة إطار عمل للتحكم الهجين المتتالي (رؤية/قوة) المعزز بالذكاء الاصطناًعي للمناولات الجوية المستمرة التي تعمل بالأوتار، والذي يدمج نمذجة الانفعال الثابت، والتحكم في الوضع المنزلق سريع الوقت المحدد، واستخراج الميزات القائم على الشبكة العصبية الرسومية لتحقيق تعلم آني قوي لعدم اليقين من أجل التفاعل الفيزيائي الذاتي مع البيئات الساكنة.
تُعد AdaGScale تقنية مبتكرة متكيفة مع وجهة النظر تعمل على تقليل أزواج بلاطات غاوس (Gaussian-tile pairs) في تقنية "3D Gaussian Splatting" من خلال تغيير حجم الغاوس ديناميكياً بناءً على مساهمة اللون المحيطي أثناء اختبارات التقاطع، مما يحقق تسريعاً في عملية الرندرة بمقدار 13.8 ضعفاً مع حد أدنى من فقدان الجودة.
يُعد AutoAWG إطار عمل للتحكم في توليد فيديوهات الطقس القاسي للقيادة الذاتية، وهو يستخدم دمجاً تكيفياً موجهاً بالدلالات، وتوليفاً زمنياً مرتكزاً على نقطة التلاشي، وتدريباً مقنعاً لإنتاج فيديوهات عالية الدقة ومتسقة زمنياً متأثرة بالطقس، تتفوق بشكل كبير على الأساليب الحديثة في الجودة البصرية وإعادة استخدام التوسيم.
تقدم هذه الورقة البحثية إطار عمل GDMD، وهو إطار مبتكر يعزز تقنية "تقطير مطابقة التوزيع" (Distribution Matching Distillation) عبر دمج التعلم المعزز القائم على التدرج لاستبدال المكافآت القائمة على العينات المشوشة بتدرجات التقطير كإشارة تحسين أساسية، مما يحقق جودة رائدة في توليد الصور خلال خطوات معدودة مع حل النزاعات بين أهداف التقطير وأهداف التعلم المعزز.
تستعرض هذه الورقة التصميم، وإطار التقييم باستخدام منصة Qualcomm AI Hub، والحلول الفائزة في تحدي IEEE لعام 2025 للرؤية الحاسوبية منخفضة استهلاك الطاقة عبر مسارات تصنيف الصور، والتجزئة ذات المفردات المفتوحة، وتقدير العمق أحادي العين، مع تسليط الضوء على الاتجاهات الرئيسية والتوجهات المستقبلية لنماذج الرؤية الفعالة عند الحافة.
تقترح الورقة البحثية "EgoMotion"، وهو إطار عمل هرمي يفصل بين الاستدلال المعرفي والتحكم الحركي عبر استخدام نموذج رؤية ولغة لتوليد بدائيات حركة منفصلة ونموذج انتشار لتخليق حركة منظور الشخص الأول ثلاثية الأبعاد عالية الدقة، مما يعالج بفعالية تحدي تشابك الاستدال والتوليد في مهام الرؤية واللغة من منظور الشخص الأول.
يُعد PortraitDirector إطار عمل جديدًا لإعادة تجسيد الوجه في الوقت الفعلي، يحقق دقة عالية وتحكمًا دقيق التفاصيل من خلال تفكيك حركة الوجه إلى طبقات مكانية ودلالية هرمية لغرض الفصل وإعادة التكوين، مع استخدام تقنيات التحسين لتقديم أداء بسرعة 20 إطارًا في الثانية على وحدة معالجة رسومات واحدة.
تقدم هذه الورقة BALTIC، وهو معيار شامل واستراتيجية عابرة للمجالات تقيم طرق إعادة البناء ثلاثي الأبعاد عبر البيئات الجوية وتحت الماء تحت ظروف إضاءة متفاوتة، مما يثبت أن تقنية Gaussian Splatting مع معالجة مسبقة بسيطة يمكن أن تحقق أداءً مقارباً للطرق المتخصصة في البيئات المائية في الإعدادات المنضبطة.
تقدم هذه الورقة البحثية "Patch Forcing" (PF)، وهو إطار عمل يستخدم أخذ عينات تكيفي مدرك للصعوبة مع مقاييس ضوضاء وجداول زمنية على مستوى الرقعة لتخصيص الموارد الحسابية ديناميكيًا أثناء توليد الصور، مما يؤدي إلى دفع المناطق الأسهل لتوفير سياق للمناطق الأكثر صعوبة وتحقيق أداء متفوق عبر مهام تركيب متنوعة.