💻 computer science

Amortized Inverse Kinematics via Graph Attention for Real-Time Human Avatar Animation

تقدم الورقة البحثية IK-GAT، وهي شبكة انتباه رسومية خفيفة الوزن تعيد بناء اتجاهات مفاصل الجسم الكاملة من مواضع ثلاثية الأبعاد متفرقة في تمريرة أمامية واحدة، مما يتيح تحريكاً قوياً وفورياً للصور الرمزية البشرية بتكلفة حوسبية أقل بكثير من طرق التحسين التكرارية.

Muhammad Saif Ullah Khan, Chen-Yu Wang, Tim Prokosch, Michael Lorenz, Bertram Taetz, Didier Stricker2026-04-21
⚡ electrical engineering

A Two-Stage Multi-Modal MRI Framework for Lifespan Brain Age Prediction

تقدم هذه الورقة إطار عمل جديداً للتصوير بالرنين المغناطيسي متعدد الأنماط ومكون من مرحلتين، يتغلب على قيود النهج الحالية ذات النطاق الضيق والأحادية النمط عبر تصنيف الأشخاص أولاً إلى ست مراحل نمائية ثم تقدير أعمارهم ضمن تلك المراحل لتمكين التنبؤ الدقيق بعمر الدماغ الممتد عبر مدى العمر.

Dingyi Zhang, Ruiying Liu, Yun Wang2026-04-21
💻 computer science

A Benchmark Study of Segmentation Models and Adaptation Strategies for Landslide Detection from Satellite Imagery

تقدم هذه الورقة تقييماً معيارياً منهجياً لنماذج الشبكات العصبية التلافيفية (CNN)، ونماذج المحولات (Transformer)، والنماذج التأسيسية للكشف عن الانهيارات الأرضية باستخدام مجموعة بيانات GDCLD، مما يثبت أن بنيات المحولات تحقق أداءً قوياً بينما تساهم طرق الضبط الدقيق كفؤة المعلمات مثل LoRA وAdaLoRA في تقليل المعلمات القابلة للتدريب بنسبة تصل إلى 95% مع دقة مماثلة للضبط الدقيق الكامل.

Md Kowsher, Weiwei Zhan, Chen Chen2026-04-21
💻 computer science

C-GenReg: Training-Free 3D Point Cloud Registration by Multi-View-Consistent Geometry-to-Image Generation with Probabilistic Modalities Fusion

يُعد C-GenReg إطار عمل لتدقيق السحابة النقطية ثلاثية الأبعاد، وهو خالٍ من التدريب ويعمل بنظام التعلم الصفري، ويحقق تعميماً قوياً عبر المجالات من خلال توليد صور RGB متعددة الرؤى ومتسقة من الهندسة باستخدام نموذج أساس عالمي للاستفادة من نماذج الرؤية الأساسية للمطابقة، ومن ثم دمج هذه الارتباطات القائمة على الصور مع البيانات الهندسية الخام عبر مخطط احتمالي يعتمد على مبدأ "المطابقة ثم الدمج".

Yuval Haitman, Amit Efraim, Joseph M. Francos2026-04-21
🤖 AI

Rewind-IL: Online Failure Detection and State Respawning for Imitation Learning

يُعد Rewind-IL إطار عمل عبر الإنترنت لا يتطلب تدريباً، يعمل على تعزيز موثوقية سياسات تعلم التقليد طويلة المدى من خلال الجمع بين كاشف فشل صفري القدرة وآلية إعادة إحياء الحالة التي تقوم تلقائياً بإعادة تشغيل التنفيذ إلى نقاط تفتيش آمنة تم التحقق منها عند اكتشاف الانحراف.

Gehan Zheng, Sanjay Seenivasan, Matthew Johnson-Roberson, Weiming Zhi2026-04-21
💻 computer science

iDocV2: Leveraging Self-Supervision and Open-Set Detection for Improving Pattern Spotting in Historical Documents

تقدم الورقة البحثية iDocV2، وهو نموذج تعلم ذاتي التوجيه مزود بكاشف مفتوح المجموعة وخوارزمية لتقليل القيم غير القصوى، يعمل على تسريع رصد الأنماط في الوثائق التاريخية بشكل كبير مع تحقيق دقة جديدة هي الأفضل حالياً، لا سيما بالنسبة للاستعلامات الصغيرة غير المربعة.

Jose M. Saavedra, Crhistopher Stears, Marcelo Pizarro, Cristóbal Loyola, Luis Aros2026-04-21
💻 computer science

Active World-Model with 4D-informed Retrieval for Exploration and Awareness

تقدم هذه الورقة البحثية AW4RE، وهو نموذج عالم توليدي متمحور حول الوعي يستفيد من الاسترجاع المستند إلى المعلومات رباعية الأبعاد والتوليد الشرطي لإنشاء بيئة بديلة أصلية للمستشعرات بهدف تحسين قرارات الاستشعار في البيئات الديناميكية ذات الرؤية الجزئية حيث تواجه أساليب التعلم المعزز التقليدية ونهج المحاكاة إلى الواقع صعوبات.

Elaheh Vaezpour, Amirhosein Javadi, Tara Javidi2026-04-21
🤖 AI

Reducing Peak Memory Usage for Modern Multimodal Large Language Model Pipelines

تقترح هذه الورقة آلية ضغط لذاكرة التخزين المؤقت للمفاتيح والقيم (key-value cache) متسلسلة ومدركة للبنية، تفرض ميزانية ذاكرة ثابتة خلال مرحلة التعبئة المسبقة (prefill stage) للنماذج اللغوية الكبيرة متعددة الوسائط، مما يقلل بشكل كبير من ذروة استخدام الذاكرة مع الحفاظ على أداء التوليد.

Junwan Kim, Hyunkyung Bae2026-04-21
🤖 AI

Why Training-Free Token Reduction Collapses: The Inherent Instability of Pairwise Scoring Signals

تشخص هذه الورقة عدم الاستقرار المتأصل في إشارات التشابه الثنائي في طرق تقليل الرموز الخالية من التدريب باعتباره السبب الجذري لانهيار أدائها عند مستويات الضغط العالية، مما أدى إلى تطوير CATIS، وهي طريقة جديدة تستفيد من الإشارات الأحادية المستقرة والفرز لتحقيق احتفاظ فائق بالدقة على مجموعة بيانات ImageNet-1K.

Yang Shanglin2026-04-21
🤖 AI

TriTS: Time Series Forecasting from a Multimodal Perspective

يُعد TriTS إطار عمل جديدًا لفك الارتباط عبر الأنماط يحقق أداءً فائقًا في التنبؤ بالسلاسل الزمنية طويلة المدى من خلال إسقاط الإشارات أحادية الأبعاد إلى فضاءات متعامدة في الزمن والتردد والرؤية ثنائية الأبعاد، مستفيدًا من استراتيجية إعادة التشكيل المدركة للفترة مع تقنيتي Visual Mamba وMulti-Resolution Wavelet Mixing لنمذجة الديناميكيات المعقدة بكفاءة مع تقليل التكاليف الحسابية بشكل جذري.

Xiang Ao2026-04-21