Infrastructure-Centric World Models: Bridging Temporal Depth and Spatial Breadth for Roadside Perception
تقترح هذه الورقة نماذج العالم المتمحورة حول البنية التحتية (I-WM)، وهو إطار عمل مبتكر يستفيد من نقاط القوة المكانية والزمانية المتكاملة للمستشعرات الثابتة على جانب الطريق لسد الفجوة بين منظور المركبة ذاتية القيادة والتوقع الشامل لحركة المرور من خلال رؤية ثلاثية المراحل تتمثل في الفهم التوليدي، والتنبؤ القائم على الفيزياء، والاتصال التعاوني بين المركبة وكل شيء (V2X).