💻 computer science

ComSim: Building Scalable Real-World Robot Data Generation via Compositional Simulation

تقترح الورقة البحثية ComSim، وهو نهج هجين مبتكر يجمع بين المحاكاة الكلاسيكية والعصبية ضمن مسار مغلق (واقع-محاكاة-واقع) لتوليد مجموعات بيانات فيديو-حركة عالية الجودة وقابلة للتوسع، مما يقلل بشكل كبير من فجوة النطاق بين المحاكاة والواقع (sim2real) ويحسن أداء سياسة الروبوت في العالم الحقيقي.

Yiran Qin, Jiahua Ma, Li Kang, Wenzhan Li, Yihang Jiao, Xin Wen, Xiufeng Song, Heng Zhou, Jiwen Yu, Zhenfei Yin, Xihui L (…)2026-04-15
💻 computer science

ConvFormer3D-TAP: Phase/Uncertainty-Aware Front-End Fusion for Cine CMR View Classification Pipelines

تُعدُّ ConvFormer3D-TAP بنيةً مكانية-زمانية مبتكرة تجمع بين التجزئة الرمزية ثلاثية الأبعاد (3D convolutional tokenization) وبين الانتباه الذاتي متعدد المقاييس والدمج الواعي باليقين لتحقيق تصنيف قوي وعالي الدقة لمشاهد الرنين المغناطيسي للقلب السينمائي عبر مختلف الحالات السريرية، مما يجعلها واجهة أمامية موثوقة لسير عمل التصوير بالرنين المغناطيسي للقلب المؤتمت.

Nafiseh Ghaffar Nia, Vinesh Appadurai, Suchithra V., Chinmay Rane, Daniel Pittman, James Carr, Adrienne Kline2026-04-15
💻 computer science

Video-based Heart Rate Estimation with Angle-guided ROI Optimization and Graph Signal Denoising

تقترح هذه الورقة وحدتين جاهزتين للتشغيل، وهما وحدة تحسين منطقة الاهتمام التكيفية الموجهة بالزاوية ووحدة إزالة الضجيج من إشارة الرسم البياني المشترك متعدد المناطق، لتحسين دقة تقدير معدل ضربات القلب عن طريق تقنية قياس حجم تغير تدفق الدم عن بعد (rPPG) بشكل كبير، وذلك من خلال التخفيف الفعال من آثار الحركة الناتجة عن حركات الوجه مثل التحدث وهز الرأس.

Gan Pei, Junhao Ning, Boqiu Shen, Yan Zhu, Menghan Hu2026-04-15
💻 computer science

GS4City: Hierarchical Semantic Gaussian Splatting via City-Model Priors

يقدم GS4City إطار عمل هرمي لتقنية "Gaussian Splatting" دلالي يستفيد من أولويات CityGML للمستوى الثالث من التفاصيل (LOD3) لتوليد أقنعة قائمة على الهندسة وتأسيس ارتباطات مثيلة متسقة مع المشهد، مما يتفوق بشكل كبير على الأساليب الحالية القائمة على ثنائية الأبعاد في كل من التجزئة الدلالية للمباني الخشنة والتجزئة الدقيقة في إعادة بناء المدن.

Qilin Zhang, Jinyu Zhu, Olaf Wysocki, Benjamin Busam, Boris Jutzi2026-04-15
💻 computer science

Scene Change Detection with Vision-Language Representation Learning

تقترح هذه الورقة البحثية إطار عمل LangSCD، وهو إطار عمل للرؤية واللغة يدمج الاستدلال الدلالي والمطابقة الهندسية الدلالية للتغلب على قيود الميزات البصرية منخفضة المستوى في كشف تغير المشهد، مع تقديم مجموعة بيانات NYC-CD واسعة النطاق ومتعددة الفئات لتعزيز المراقبة الحضرية في العالم الحقيقي.

Diwei Sheng, Vijayraj Gohil, Satyam Gaba, Zihan Liu, Giles Hamilton-Fletcher, John-Ross Rizzo, Yongqing Liang, Chen Feng2026-04-15
💻 computer science

HuiYanEarth-SAR: A Foundation Model for High-Fidelity and Low-Cost Global Remote Sensing Imagery Generation

تقدم الورقة البحثية نموذج HuiYanEarth-SAR، وهو نموذج تأسيسي يستفيد من الأولويات الجيومكانية ونمذجة آلية التشتت الضمني لتوليد صور رادار الفتحة الاصطناعية (SAR) عالية الدقة وعالمية النطاق استناداً فقط إلى الإحداثيات الجغرافية، مما يجسّر الفجوة بين الجغرافيا والفيزياء والذكاء الاصطناعي لتعزيز بناء التوأم الرقمي للأرض.

Yongxiang Liu, Jie Zhou, Yafei Song, Tianpeng Liu, Li Liu2026-04-15
💻 computer science

Beyond Model Design: Data-Centric Training and Self-Ensemble for Gaussian Color Image Denoising

تقدم هذه الورقة حلاً فائزاً لتحدي NTIRE 2026 لإزالة الضجيج من الصور الملونة بنموذج غاوسي، والذي يحقق 30.762 ديسيبل من نسبة الإشارة إلى الضجيج (PSNR) من خلال تعزيز بنية Restormer الناضجة عبر تدريب موسع يرتكز على البيانات، وجدول تحسين ثنائي المراحل، وتجميع ذاتي هندسي بمقدار ×8، بدلاً من اقتراح بنية شبكة جديدة.

Gengjia Chang, Xining Ge, Weijun Yuan, Zhan Li, Qiurong Song, Luen Zhu, Shuhong Liu2026-04-15
💻 computer science

Degradation-Aware and Structure-Preserving Diffusion for Real-World Image Super-Resolution

تقترح هذه الورقة البحثية DASP-SR، وهو إطار عمل انتشار خفيف الوزن لزيادة دقة الصور في العالم الحقيقي، والذي يعزز جودة الاستعادة والحفاظ على البنية من خلال حقن الرموز المدرك للتدهور وحقن الضوضاء غير المتماثل مكانيًا.

Yang Ji, Zonghao Chen, Zhihao Xue, Junqin Hu2026-04-15
💻 computer science

NTIRE 2026 Challenge on Robust AI-Generated Image Detection in the Wild

تقدم هذه الورقة نظرة عامة على تحدي NTIRE 2026، الذي أشرك 511 مشاركاً لتطوير نماذج قوية للكشف عن الصور المولدة بواسطة الذكاء الاصطناعي قادرة على التمييز بين الصور الحقيقية والاصطناعية رغم مختلف التحويلات الواقعية، مقدمةً في نهاية المطاف تحليلاً شاملاً لأفضل 20 حلاً ومجموعة بيانات جديدة للبحوث المستقبلية.

Aleksandr Gushchin, Khaled Abud, Ekaterina Shumitskaya, Artem Filippov, Georgii Bychkov, Sergey Lavrushkin, Mikhail Erof (…)2026-04-15
💻 computer science

Training-Free Model Ensemble for Single-Image Super-Resolution via Strong-Branch Compensation

تقترح هذه الورقة إطار عمل تجميعي خالي من التدريب لرفع دقة الصورة الواحدة، يجمع بين شبكة هجينة مستقرة ذات انتباه (Hybrid attention network) وفرع (MambaIRv2) معزز للتفاصيل عبر دمج خفيف الوزن على مستوى المخرجات، محققاً مكاسب في الأداء دون تدريب إضافي أو إعادة تصميم معماري.

Gengjia Chang, Xining Ge, Weijun Yuan, Zhan Li, Qiurong Song, Luen Zhu, Shuhong Liu2026-04-15