ComSim: Building Scalable Real-World Robot Data Generation via Compositional Simulation
تقترح الورقة البحثية ComSim، وهو نهج هجين مبتكر يجمع بين المحاكاة الكلاسيكية والعصبية ضمن مسار مغلق (واقع-محاكاة-واقع) لتوليد مجموعات بيانات فيديو-حركة عالية الجودة وقابلة للتوسع، مما يقلل بشكل كبير من فجوة النطاق بين المحاكاة والواقع (sim2real) ويحسن أداء سياسة الروبوت في العالم الحقيقي.