IMPACT: A Dataset for Multi-Granularity Human Procedural Action Understanding in Industrial Assembly
تقدم هذه الورقة البحثية IMPACT، وهي مجموعة بيانات RGB-D شاملة ومتزامنة خماسية الرؤية تضم 112 تجربة تجميع صناعية من العالم الحقيقي مع تعليقات توضيحية متعددة المستويات، وإشراف على استعادة الشذوذ، ومقاييس الحمل المعرفي، صُممت لتقييم وكشف حدود النماذج الحالية في الفهم الإجرائي المعقد الموجه نحو النشر الفعلي.