🤖 AI

IMPACT: A Dataset for Multi-Granularity Human Procedural Action Understanding in Industrial Assembly

تقدم هذه الورقة البحثية IMPACT، وهي مجموعة بيانات RGB-D شاملة ومتزامنة خماسية الرؤية تضم 112 تجربة تجميع صناعية من العالم الحقيقي مع تعليقات توضيحية متعددة المستويات، وإشراف على استعادة الشذوذ، ومقاييس الحمل المعرفي، صُممت لتقييم وكشف حدود النماذج الحالية في الفهم الإجرائي المعقد الموجه نحو النشر الفعلي.

Di Wen, Zeyun Zhong, David Schneider, Manuel Zaremski, Linus Kunzmann, Yitian Shi, Ruiping Liu, Yufan Chen, Junwei Zheng (…)2026-04-14
🤖 AI

Data-Efficient Surgical Phase Segmentation in Small-Incision Cataract Surgery: A Controlled Study of Vision Foundation Models

تُظهر هذه الدراسة أن الاستفادة من نماذج الرؤية التأسيسية الضخمة ذات التعلم الذاتي، ولا سيما نموذج DINOv3 ViT-7B، تُحسن بشكل كبير من كفاءة البيانات في تقسيم مراحل الجراحة في عمليات إعتام عدسة العين عبر الشق الصغير مقارنة بالمشفرات التقليدية الخاضعة للإشراف، مما يقدم حلاً عملياً لبيئات الفيديو الطبية ذات الملصقات المحدودة.

Lincoln Spencer, Song Wang, Chen Chen2026-04-14
🤖 AI

STORM: End-to-End Referring Multi-Object Tracking in Videos

تقدم الورقة البحثية نموذج STORM، وهو نموذج لغوي متعدد الوسائط (MLLM) متكامل من الطرف إلى الطرف يوحد بين تحديد مواقع الأشياء وتتبعها من خلال استراتيجية تعلم تركيب المهام، محققاً أداءً هو الأفضل في فئته على مجموعة بيانات STORM-Bench المقترحة حديثاً.

Zijia Lu, Jingru Yi, Jue Wang, Yuxiao Chen, Junwen Chen, Xinyu Li, Davide Modolo2026-04-14
💬 NLP

VLN-NF: Feasibility-Aware Vision-and-Language Navigation with False-Premise Instructions

تقدم هذه الورقة VLN-NF، وهو معيار تقييم ومقياس للتعامل مع التعليمات ذات المقدمات الخاطئة في الملاحة البصرية واللغوية، إلى جانب وكيل ROAM الذي يتنقل ويستكشف ويحدد بدقة الأهداف الغائبة حيث تفشل الطرق التقليدية.

Hung-Ting Su, Ting-Jun Wang, Jia-Fong Yeh, Min Sun, Winston H. Hsu2026-04-14
🤖 AI

COREY: A Prototype Study of Entropy-Guided Operator Fusion with Hadamard Reparameterization for Selective State Space Models

يُعد COREY إطار عمل تجريبي يعزز نماذج فضاء الحالة من خلال الجمع بين دمج العمليات المدرك للذاكرة وإعادة تمثيل الميزات القائم على ضرب هادامارد والجدولة الموجهة بالإنتروبيا لتقليل زمن الاستجابة، وتحسين معدل الإنتاجية، وخفض حركة مرور ذاكرة الوصول العشوائي الديناميكية (DRAM) في استدلال السياق الطويل.

Bo Ma, Jinsong Wu, Hongjiang Wei, Weiqi Yan2026-04-14
🧬 biology

Self-supervised Pretraining of Cell Segmentation Models

تقدم الورقة البحثية DINOCell، وهو إطار عمل للتدريب المسبق ذاتي الإشراف يعمل على تكييف تمثيلات DINOv2 خصيصاً لبيانات المجهر للتغلب على قيود النماذج القائمة على الصور الطبيعية، محققاً أداءً هو الأفضل في حالته في تقسيم مثيل الخلايا على معيار LIVECell وقدرة قوية على التعميم دون تدريب مسبق.

Kaden Stillwagon, Alexandra Dunnum VandeLoo, Benjamin Magondu, Craig R. Forest2026-04-14
🤖 AI

Architecture-Agnostic Modality-Isolated Gated Fusion for Robust Multi-Modal Prostate MRI Segmentation

تقترح هذه الورقة البحثية وحدة "الدمج المبوّب مع عزل الأنماط" (MIGF)، وهي وحدة غير مرتبطة بهيكلية محددة تعمل على تعزيز المتانة في تقسيم صور الرنين المغناطيسي للبروستاتا متعددة الأنماط من خلال الحفاظ على مسارات ترميز منفصلة والتدريب باستخدام تقنية إسقاط الأنماط للتعامل بفعالية مع المدخلات المفقودة أو المتدهورة، محققةً أداءً فائقاً على مجموعة بيانات PI-CAI مقارنة باستراتيجيات الدمج القياسية.

Yongbo Shu, Wenzhao Xie, Shanhu Yao, Zirui Xin, Luo Lei, Kewen Chen, Aijing Luo2026-04-14
🤖 machine learning

Lung Cancer Detection Using Deep Learning

تتناول هذه الورقة الحاجة الماسة للكشف المبكر عن سرطان الرئة من خلال تقييم بنيات التعلم العميق الراسخة مثل InceptionV3 وResNet152، مع اقتراح نموذج شبكة عصبية تلافيفية (CNN) جديد مكون من 16 طبقة يُظهر تحسينات مستمرة في الدقة حتى 30 حقبة (epoch) ويحد بفعالية من فرط التخصيص (overfitting).

Imama Ajmi, Abhishek Das2026-04-14
🤖 machine learning

Uncertainty-Guided Attention and Entropy-Weighted Loss for Precise Plant Seedling Segmentation

تقدم هذه الورقة البحثية شبكة UGDA-Net، وهي إطار عمل جديد للتجزئة يجمع بين الانتباه المزدوج الموجه بعدم اليقين، ودالة فقدان موزونة بالإنتروبيا، والإشراف العميق لتحسين دقة تجزئة شتلات النباتات بشكل كبير في الخلفيات الزراعية المعقدة.

Mohamed Ehab, Ali Hamdi2026-04-14
🤖 AI

Evaluating the Impact of Medical Image Reconstruction on Downstream AI Fairness and Performance

تقدم هذه الورقة إطار عمل قابلاً للتوسع لتقييم كيفية تأثير نماذج إعادة بناء الصور الطبية على أداء التشخيص والعدالة في المهام اللاحقة، كاشفةً أنه في حين تفشل المقاييس التقليدية على مستوى البكسل في التنبؤ بدقة التشخيص، فإن عملية إعادة البناء يمكن أن تضخم التحيزات الديموغرافية بشكل طفيف، مما يؤكد الحاجة إلى تقييمات شاملة لسير العمل.

Matteo Wohlrapp, Niklas Bubeck, Daniel Rueckert, William Lotter2026-04-14