💻 computer science

Protecting and Preserving Protest Dynamics for Responsible Analysis

تقترح هذه الورقة إطار عمل للحوسبة المسؤولة يستخدم تخليق الصور الشرطي لتوليد صور احتجاجية اصطناعية واقعية وتحافظ على الخصوصية، مما يتيح تحليل ديناميكيات العمل الجماعي مع التخفيف من مخاطر المراقبة وضمان العدالة الديموغرافية.

Cohen Archbold, Usman Hassan, Nazmus Sakib, Sen-ching Cheung, Abdullah-Al-Zubaer Imran2026-04-08
💻 computer science

Coverage Optimization for Camera View Selection

تقدم هذه الورقة البحثية COVER، وهو مقياس خفيف الوزن ومتين لاختيار زوايا الكاميرا يعمل على تحسين جودة إعادة البناء ثلاثي الأبعاد من خلال تقليل تقريب قابل للحل لـ "كسب معلومات فيشر" (Fisher Information Gain) لإعطاء الأولوية لوجهات النظر التي تغطي هندسة غير مرصودة بشكل كافٍ، مما يظهر أداءً فائقاً على الطرق الرائدة عبر مختلف مجموعات البيانات والأطر البرمجية.

Timothy Chen, Adam Dai, Maximilian Adang, Grace Gao, Mac Schwager2026-04-08
💬 NLP

Region-R1: Reinforcing Query-Side Region Cropping for Multi-Modal Re-Ranking

تقدم الورقة البحثية Region-R1، وهو إطار عمل جديد لإعادة الترتيب متعدد الوسائط يستخدم سياسة اتخاذ قرار تعتمد على تحسين السياسة النسبية للمجموعات المدركة للمناطق (r-GRPO) لقص صور جانب الاستعلام ديناميكيًا، مما يؤدي إلى تخفيف المشتتات البصرية وتحسين أداء الاسترجاع بشكل كبير في الاختبارات المعيارية الصعبة.

Chan-Wei Hu, Zhengzhong Tu2026-04-08
💻 computer science

From Measurement to Mitigation: Quantifying and Reducing Identity Leakage in Image Representation Encoders with Linear Subspace Removal

تقدم هذه الورقة إطار عمل شامل لتدقيق الخصوصية للمشفرات البصرية المجمدة، وتقترح مسقطاً خطياً بلمسة واحدة، وهو إسقاط تطهير الهوية (ISP)، الذي يخفف بفعالية من تسرب الهوية في الصور التي تحتوي على وجوه مع الحفاظ على الفائدة للمهام غير البيومترية مثل الاسترجاع والبحث.

Daniel George, Charles Yeh, Daniel Lee, Yifei Zhang2026-04-08
🤖 AI

3DTurboQuant: Training-Free Near-Optimal Quantization for 3D Reconstruction Models

يقدم 3DTurboQuant إطار عمل للكمّ (quantization) لا يعتمد على التدريب أو البيانات، حيث يستفيد من الدورات العشوائية لتحقيق ضغط قريب من المثالي لنماذج إعادة البناء ثلاثي الأبعاد مثل 3DGS وDUSt3R، مما يقلل متطلبات التخزين بشكل كبير مع فقدان ضئيل في الجودة خلال ثوانٍ معدودة.

Jae Joong Lee2026-04-08
💬 NLP

ICR-Drive: Instruction Counterfactual Robustness for End-to-End Language-Driven Autonomous Driving

تقدم هذه الورقة ICR-Drive، وهو إطار تشخيصي يقيم متانة وكلاء القيادة الذاتية المعتمدة على اللغة من الطرف إلى الطرف ضد اضطرابات التعليمات المتنوعة، كاشفاً أن التغيرات الطفيفة في الأوامر اللغوية الطبيعية يمكن أن تسبب تدهوراً كبيراً في الأداء وأنماط فشل متميزة في السيناريوهات الحرجة للسلامة.

Kaiser Hamid, Can Cui, Nade Liang2026-04-08
💻 computer science

LSGS-Loc: Towards Robust 3DGS-Based Visual Localization for Large-Scale UAV Scenarios

تقترح الورقة البحثية LSGS-Loc، وهو مسار لتحديد الموقع البصري القوي لسيناريوهات الطائرات بدون طيار واسعة النطاق يجمع بين استراتيجية تهيئة الوضع المتوافقة مع المقياس وآلية قناع الموثوقية القائمة على لابلاتشيان لتحقيق دقة متطورة ومرونة ضد عيوب إعادة البناء في مشاهد التقطيع الغاوسي ثلاثي الأبعاد (3D Gaussian Splatting).

Xiang Zhang, Tengfei Wang, Fang Xu, Xin Wang, Zongqian Zhan2026-04-08
💻 computer science

Weather-Conditioned Branch Routing for Robust LiDAR-Radar 3D Object Detection

تقترح هذه الورقة إطار عمل لتوجيه الفروع مشروطاً بالطقس من أجل كشف الأجسام ثلاثي الأبعاد القوي باستخدام تقنيتي ليدار ورادار، والذي يقوم بتجميع تدفقات ميزات الليدار الصرفة، والرادار رباعي الأبعاد الصرف، وتدفقات الدمج ديناميكياً بناءً على الظروف البيئية، محققاً أداءً هو الأفضل في فئته وقدرة معززة على التفسير في معيار K-Radar.

Hongsheng Li, Lingfeng Zhang, Zexian Yang, Liang Li, Rong Yin, Xiaoshuai Hao, Wenbo Ding2026-04-08
🤖 machine learning

Training Without Orthogonalization, Inference With SVD: A Gradient Analysis of Rotation Representations

توفر هذه الورقة أساساً نظرياً لتدريب شبكات الدوران باستخدام الانحدار المباشر ذي الـ 9 أبعاد وتطبيق إسقاط تفكيك القيم المفردة (SVD) عند الاستنتاج فقط، وذلك من خلال إثبات أن تعامد (SVD) أثناء التدريب يؤدي إلى تشويه حاد في التدرج وأخطاء في الاتجاه تعتمد على رقم الحالة، في حين أن إزالته تتجنب هذه المقايضات بينما تعاني طرق "غرام-شميت" ذات الـ 6 أبعاد من إشارات تدرج غير متماثلة.

Chris Choy2026-04-08
💻 computer science

Learning to Synergize Semantic and Geometric Priors for Limited-Data Wheat Disease Segmentation

تقترح الورقة البحثية إطار عمل SGPer، الذي يدمج بين الأولويات الدلالية القوية لنموذج DINOv2 والقدرات الهندسية لنموذج SAM من خلال محولات حساسة للمرض وتصفية ديناميكية للمطالبات لتحقيق أحدث التقنيات في تقسيم أمراض القمح في ظل محدودية البيانات والتباينات المظهرية الزمنية الكبيرة.

Shijie Wang, Zijian Wang, Yadan Luo, Scott Chapman, Xin Yu, Zi Huang2026-04-08